Что означает приставка серво
серво.
Смотреть что такое «серво. » в других словарях:
серво — сущ., кол во синонимов: 1 • сервомеханизм (2) Словарь синонимов ASIS. В.Н. Тришин. 2013 … Словарь синонимов
серво. — серво. (англ. обслуживать) первая часть сложных слов, пишется слитно … Слитно. Раздельно. Через дефис.
серво. — СЕРВО. [англ. serve обслуживаю] Первая часть сложных слов. Вносит зн.: вспомогательный, регулирующийся автоматически. Сервокомпенсатор, серворегулировка … Энциклопедический словарь
СЕРВО — СЕРВО. первая составная часть сложных слов, обозначающая такие понятия, как вспомогательный, автоматически регулирующий или облегчающий ручное управление, напр. (см.) … Большая политехническая энциклопедия
Серво — Муниципалитет Серво Cervo Флаг Герб … Википедия
серво. — (англ обслуживать) первая часть сложных слов, пишется слитно … Орфографический словарь-справочник
серво. — (англ. serve обслуживаю); первая часть сложных слов. вносит зн.: вспомогательный, регулирующийся автоматически. Сервокомпенсатор, серворегулировка … Словарь многих выражений
Серво-Гавен — Серво Гавен, Джонни Жорж «Джонни» Серво Гавен (фр. George Johnny Servoz Gavin, р. 18 января 1942) французский автогонщик, пилот Формулы 1 и 24 часов Ле Мана. Джонни Серво Гавен Гражданство … Википедия
серво феле — * cervaux félés. Чокнутые. Вы заблуждаетесь, князь; либералы партии вовсе не cervaux felés и вовсе не bons diables, они отлично владеют своим умом и очень злого нрава. Мещерский 2001 240 … Исторический словарь галлицизмов русского языка
Серво-Гавен, Джонни — Джонни Серво Гавен Гражданство Франция Дата рождения … Википедия
СЕРВОМЕХАНИЗМ
Полезное
Смотреть что такое «СЕРВОМЕХАНИЗМ» в других словарях:
сервомеханизм — сервомеханизм … Орфографический словарь-справочник
СЕРВОМЕХАНИЗМ — СЕРВОМЕХАНИЗМ, устройство, обеспечивающее дистанционный контроль для приведения в действие механизма. Его действие основано на преобразовании входного сигнала, например, радиоимпульса или механического движения, в механическую полезную работу,… … Научно-технический энциклопедический словарь
СЕРВОМЕХАНИЗМ — (от лат. servus раб слуга и механизм), устройство в системах автоматического регулирования, осуществляющее за счет энергии вспомогательного источника механическое перемещение (перестановку) регулирующего органа системы в соответствии с… … Большой Энциклопедический словарь
сервомеханизм — сущ., кол во синонимов: 2 • механизм (30) • серво (1) Словарь синонимов ASIS. В.Н. Тришин. 2013 … Словарь синонимов
сервомеханизм — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN servoservogearservounitservomechanism … Справочник технического переводчика
сервомеханизм — (от лат. servus раб, слуга и механизм), устройство в системах автоматического регулирования, осуществляющее за счёт энергии вспомогательного источника механическое перемещение (перестановку) регулирующего органа системы в соответствии с… … Энциклопедический словарь
сервомеханизм — vykdiklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servodrive; servogear; servomechanism vok. Servomechanismus, m; Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m; сервопривод, m pranc. mécanisme d asservissement, m;… … Automatikos terminų žodynas
сервомеханизм — valdomasis mechanizmas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servomechanism vok. Servomechanismus, m rus. сервомеханизм, m pranc. servomécanisme, m … Automatikos terminų žodynas
сервомеханизм — vykdymo mechanizmas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. final controlling drive; servogear; servomechanism vok. Stellantrieb, m rus. исполнительный механизм, m; сервомеханизм, m pranc. mécanisme exécutif, m … Automatikos terminų žodynas
сервомеханизм — сервомехани/зм, а … Слитно. Раздельно. Через дефис.
серво.
Смотреть что такое «серво. » в других словарях:
серво — сущ., кол во синонимов: 1 • сервомеханизм (2) Словарь синонимов ASIS. В.Н. Тришин. 2013 … Словарь синонимов
серво. — серво. (англ. обслуживать) первая часть сложных слов, пишется слитно … Слитно. Раздельно. Через дефис.
СЕРВО — СЕРВО. первая составная часть сложных слов, обозначающая такие понятия, как вспомогательный, автоматически регулирующий или облегчающий ручное управление, напр. (см.) … Большая политехническая энциклопедия
Серво — Муниципалитет Серво Cervo Флаг Герб … Википедия
серво. — (англ обслуживать) первая часть сложных слов, пишется слитно … Орфографический словарь-справочник
серво. — (англ. serve обслуживаю); первая часть сложных слов. вносит зн.: вспомогательный, регулирующийся автоматически. Сервокомпенсатор, серворегулировка … Словарь многих выражений
Серво-Гавен — Серво Гавен, Джонни Жорж «Джонни» Серво Гавен (фр. George Johnny Servoz Gavin, р. 18 января 1942) французский автогонщик, пилот Формулы 1 и 24 часов Ле Мана. Джонни Серво Гавен Гражданство … Википедия
серво феле — * cervaux félés. Чокнутые. Вы заблуждаетесь, князь; либералы партии вовсе не cervaux felés и вовсе не bons diables, они отлично владеют своим умом и очень злого нрава. Мещерский 2001 240 … Исторический словарь галлицизмов русского языка
Серво-Гавен, Джонни — Джонни Серво Гавен Гражданство Франция Дата рождения … Википедия
Что такое сервопривод, как он работает и как им управлять?
Вряд ли сегодня кого-то можно удивить тем количеством электрических приборов, которые окружают человека в повседневной жизни. Многие из которых давно взяли на себя часть человеческого труда и обязанностей. Повсеместная автоматизация процессов охватила самые разнообразные отрасли, начиная автомобилестроением, и заканчивая устройствами в быту. Львиную долю нагрузки относительно автоматического управления параметрами работы умных машин берет на себя сервопривод.
Что такое сервопривод?
Под сервоприводом следует понимать такое устройство, которое обеспечивает возможность управления рабочим органом посредством обратной связи. Само название произошло от латинского servus, что в переводе означает помощник. Изначально сервопривод использовался в качестве вспомогательного оборудования для различных станков, машин и механизмов. Однако с развитием технологий и постоянно растущей необходимостью повышать точность электронных устройств им начали отводить куда более значимую роль.
Устройство и принцип работы
Устройство и принцип работы каждого сервопривода может кардинально отличаться от других моделей. Однако в качестве примера мы рассмотрим наиболее актуальные варианты.
Конструктивно он может состоять из:
Принцип действия заключается в подаче управляющего импульса на асинхронный или синхронный двигатель, который начинает вращаться, пока рабочий орган не окажется в нужной позиции. Как только будет достигнуто установленное положение, на датчике обратной связи появится нужный сигнал, который, перейдя на блок управления, прекратит питание электромеханического устройства. Движение сервопривода прекратится до появления новых электрических сигналов.
Далее начнется новый цикл работы устройства, число команд и последовательность их выполнения определяется заложенной программой.
Сравнение с шаговым двигателем
Вполне вероятно вы могли слышать, что та же функция часто выполняется шаговыми двигателями, однако между этими двумя устройствами имеется существенное отличие. Шаговый привод действительно осуществляет точное позиционирование объекта за счет четкого числа подаваемых на электрическую машину импульсов, они достаточно тихоходны и не создают лишнего шума. В остальном сервоприводы обладают рядом весомых преимуществ по сравнению с шаговыми электродвигателями:
Но кроме перечисленных преимуществ есть ряд позиций, по которым сервопривод уступает шаговому двигателю:
Назначение
Сервопривод используется в самых различных направлениях науки и техники, где электрический привод, помимо функции вращения каких-либо элементов, должен выполнить и точное позиционирование. На практике они повсеместно используются в ЧПУ станках, автоматических задвижках, электронных клапанах, заводских станках с программным управлением, робототехнике.
В бытовых системах сервомоторы устанавливаются в системах отопления для регулировки подачи теплоносителя, топлива, управления нагревательным элементом, контроля переключения между центральными и автономными системами энергетических ресурсов и т.д. В автомобилях их используют для отпирания, запирания багажника, электронных блокировок.
Разновидности
За счет многолетнего развития сервоприводов сегодня можно встретить самые различные виды устройства. Поэтому мы рассмотрим наиболее распространенные критерии разделения.
По типу привода:
По принципу действия выделяют:
По материалу передаточного механизма:
По типу вала двигателя:
Технические характеристики
При выборе конкретной модели сервопривода необходимо руководствоваться основными техническими параметрами, которые изготовитель указывает в паспорте устройства.
Наиболее значимыми характеристиками сервомотора являются:
Способы управления
По способу управления могут быть аналоговые или цифровые сервоприводы, первый из них подает сигналы с разной частотой, которая задается специальной микросхемой, контролирующей работу устройства. Цифровые сервоприводы, в свою очередь, отличаются наличием процессора, который принимает команды и реализует их в качестве различных режимов работы на приводе.
Их практическое отличие заключается в наличии мертвых зон у аналоговых способов, цифровые лишены этого недостатка, к тому же они быстрее реагируют на изменения и обладают большей точностью. Однако цифровой способ управления имеет большую себестоимость и на свою работу он расходует больше электроэнергии.
На рисунке 8 приведен пример управления сервоприводом с помощью подаваемых импульсов:
Рис. 8. Схема управления сервоприводом
Как видите на рисунке, сигнал поступает к генератору опорных импульсов (ГОП), подключенному к потенциометру. Далее сигнал поступает на компаратор (К), сравнивающий величины на выходе схемы и поступающие от датчика на рабочем органе. После этого прибор управления мостом (УМ) открывает нужную пару транзисторов моста для вращения вала мотора (М) по часовой или против часовой стрелки, также может задавать усилие за счет полного или частичного открытия перехода.
Преимущества и недостатки
К преимуществам сервопривода следует отнести:
К недостаткам следует отнести:
Серводвигатель
Резюме
Определение
Часто электронная система управления сравнивает сигнал с заданным значением заданного положения. Если есть отклонение, двигатель вращается в направлении, которое гарантирует наименьший путь для достижения заданного значения. Это имеет эффект уменьшения разрыва. Процедура повторяется до тех пор, пока текущее значение не будет найдено постепенно или с помощью аппроксимации в пределах допустимых пороговых значений установленного значения. В качестве альтернативы положение двигателя также можно ввести в цифровом виде и сравнить через соответствующий компьютер с заданным значением.
В контексте промышленной арматуры
По энергоснабжению серводвигатели делятся на группы: пневматические, гидравлические и электрические.
Разделение серводвигателей по их движению
Многооборотные приводы
Неполнооборотные приводы
Эти приводы используются для автоматизации неполнооборотной арматуры. Классическими представителями этого типа задвижек являются поворотные дисковые затворы и шаровые краны. Основные требования к неполнооборотным приводам описаны в EN ISO 5211 следующим образом:
Менее одного полного маневра обычно означает поворот на 90 °. Однако есть типы клапанов, для которых требуются разные углы поворота, например двухходовые клапаны. Заглушки неполноповоротного клапана всегда находятся внутри корпуса клапана. Вес заслонки поддерживается корпусом клапана.
Приводы линейного перемещения
В настоящее время не существует международных стандартов, описывающих серводвигатели с линейным перемещением. Обычно серводвигатели этого типа оснащены регулирующими клапанами. Как и пробка ванны, конус вдавливается в свое гнездо путем смещения, перпендикулярного направлению потока. Когда среда оказывает давление на конус, серводвигатель линейного перемещения должен создавать достаточную тягу, чтобы преодолеть это давление и удерживать его в нужном положении.
Приводы с линейным перемещением, используемые для этого приложения, обычно представляют собой мембранные приводы, работающие на сжатом воздухе. Их отличает относительно упрощенный и, следовательно, недорогой принцип конструкции.
Дизайн
Мотор (1)
Сенсорный ход и технология крутящего момента (2)
Концевые выключатели используются для измерения пройденного расстояния и подачи сигнала о достижении конечного положения. Ограничитель крутящего момента регистрирует усилие на клапане. Также сигнализируется превышение предельного значения. Серводвигатели часто имеют датчик абсолютного положения (цифровой или аналоговый).
Редуктор (3)
Крепление клапана (4)
Подключение к клапану осуществляется двумя элементами. Первая часть, называемая основанием привода, надежно привинчивается к монтажному фланцу клапана. Размер этого фланца зависит от передаваемого крутящего момента.
Ручное дублирование (5)
Большинство электрических приводов оснащено маховиком, позволяющим управлять им вручную (например, во время ввода в эксплуатацию или при отключении электроэнергии). Маховик не вращается при работающем двигателе.
Управление приводом (6)
Управление серводвигателем обеспечивает, с одной стороны, обработку сигналов от серводвигателя, а с другой стороны, обработку команд маневрирования системы управления. Эта задача может быть выполнена с помощью внешнего управления, например, ПЛК (промышленный программируемый логический контроллер). Современные приводы оснащены встроенной системой управления, обеспечивающей немедленную обработку сигналов на месте. Электрическое управление двигателями может осуществляться с помощью контакторов или статических электронных компонентов (транзистор IGBT, тиристор, GTO и т. Д.)
Электрическое подключение (7)
Силовые кабели двигателя и сигнальные кабели подключены к электрической клеммной колодке серводвигателя, чтобы передавать ему команды управления и повторно передавать положение серводвигателя в систему управления. В идеале электрическое соединение должно быть выполнено с помощью одного разъема, чтобы избежать отключения во время обслуживания.
Подключение полевой шины (8)
Функции
Автоматический останов в конечных положениях
После получения рабочей команды привод приводит в движение арматуру в направлении ОТКРЫТЬ или ЗАКРЫТЬ. Возможны два принципиально разных типа стопов. Первый, называемый остановкой на концевом выключателе, зависит только от положения. Система управления отключает серводвигатель, как только достигается точка отключения. Однако существуют типы клапанов, для которых требуется, чтобы заслонка работала с определенным усилием или крутящим моментом для уплотнения клапана на его седле. Это отключение называется остановкой ограничителя крутящего момента. Команда запрограммирована на отключение серводвигателя при превышении порогового значения крутящего момента. Концевой выключатель используется для сигнализации положения клапана.
Функции резервного копирования
Измерение крутящего момента используется не только для сигнализации остановки в конечном положении. Он также используется для обнаружения аномалии во время маневра, например, из-за наличия захваченного объекта. Это ограничение позволяет избежать механической поломки. Система управления может отличить нормальную остановку от исключительной остановки в промежуточном положении по состоянию датчика концевого выключателя.
Датчики температуры используются для защиты двигателя от перегрева. Некоторые производители измеряют увеличение напряжения двигателя. Однако контроль с помощью термовыключателей и датчиков PTC, встроенных в двигатель, оказался наиболее надежным методом. Эти устройства срабатывают при превышении пороговой температуры и выключают двигатель перед разрушением.
Функции технического процесса
Тенденция к децентрализации автоматизированных систем и внедрение микропроцессоров способствовала децентрализации систем управления. В прошлом исполнительные механизмы и системы управления были отдельными. Это изменение позволило уменьшить объем передаваемых данных. Относительно недавнее использование полевых шин способствовало развитию этой тенденции. Эта характеристика касается и электрических серводвигателей, количество функций которых значительно увеличилось.
Очень простой пример можно взять с позиционированием. Современные позиционеры обладают самоадаптацией, т. Е. Контролируется режим управления, а параметры управления постоянно оптимизируются.
Электрические серводвигатели доступны с высокопроизводительными контроллерами процесса (ПИД-регуляторы), особенно для удаленных установок. Например, регулирование потока в приподнятый резервуар: серводвигатель может выполнять задачи, которые должен выполнять ПЛК, что позволяет избежать установки дополнительного оборудования.
Диагностический
Диагноз имеет два аспекта. Современные серводвигатели имеют подробные диагностические функции для выявления и устранения множества неисправностей. Они также могут хранить историю служебных данных. Просмотр записей позволяет узнать об эволюции функциональной службы. Исходя из этого, становится возможным оптимизировать использование и уменьшить износ системы, вмешиваясь в определенные параметры.
Сервисные режимы
Услуга «все или ничего»
Если клапаны используются в качестве заслонок, их работа бинарная: открытая или закрытая. Промежуточные позиции не подходят. Клапан будет срабатывать относительно редко, интервал между двумя срабатываниями может составлять от нескольких минут до нескольких месяцев. В этом случае режим работы электродвигателя согласно стандарту IEC 34-1 называется «Прерывистый режим S2». Этот режим работы дополнительно характеризуется указанием максимально допустимого времени непрерывной работы. Обычно это время прогулки составляет пятнадцать минут.
Служба позиционирования
Приближение к заранее заданным промежуточным положениям позволяет установить статический расход по трубе. Ограничения по шагам такие же, как и для услуги «все и ничего».
Служба регулирования
Приложения управления должны учитывать инерцию заслонки, колебания входных сигналов системы и т. Д. Например, точная регулировка расхода жидкости. В некоторых чувствительных приложениях настройка возобновляется каждые несколько секунд. Это требование к серводвигателю более важно, чем при обслуживании по принципу «все или ничего». И механика, и двигатель должны иметь такие размеры, чтобы выдерживать частые пуски в течение продолжительных периодов времени без ущерба для желаемой точности.
Режим работы электродвигателей для этих условий применения называется «Прерывистая работа S4» или «Прерывистая работа S5». Ограничение времени работы дано относительно номинального времени работы системы. Для серводвигателей, находящихся в эксплуатации, ограничение составляет 125% от нормального времени.
Условия использования
Электроприводы используются во всем мире, во всех климатических зонах, в промышленных установках всех типов, иногда в экстремальных местных условиях окружающей среды. К приложениям часто предъявляются очень важные требования безопасности. Также надежность оборудования должна соответствовать требованиям эксплуатирующих организаций. Отказ серводвигателя может привести к авариям в технологических системах или утечке токсичных веществ.
Часто технологические системы работают в течение нескольких десятилетий, что предъявляет особые требования к сроку службы устройств. По этой причине электроприводы изготавливаются с высокими показателями защиты. Например, защита от коррозии имеет первостепенное значение для производителей.
Виды защиты
Температура окружающей среды
Взрывозащита
В рамках макетирования
Общий
При изготовлении моделей серводвигатель часто обозначается аббревиатурой «сервопривод».
Это механический и электронный узел, состоящий из:
Операция
Разнообразие
Серводвигатели имеют широкий спектр типов для различных применений.
Существуют также серводвигатели лебедки, способные делать несколько оборотов, цифровые серводвигатели, управление которыми сильно отличается от описанного выше.