Что обеспечивает редуктор экг
Редуктор ЭКГ
НАЗНАЧЕНИЕ: служит для:
УСТРОЙСТВО: корпус редуктора 14 состоит из двух половин стянутых болтами и крепится на кронштейнах рамы ЭКГ. Внутри редуктора находятся:
Корпус редуктора заполняется смазкой – индустриальное или осевое масло. В корпус встроен нагревательный элемент для подогрева смазки в зимнее время.
РАБОТА: при наборе или сбросе позиций, вращающий момент от вала якоря СМ 13 передается на червячную пару 20 и 15. При этом якорь двигателя СМ совершает 15 оборотов, а червячное колесо 1,5 оборота или 540˚. Переход с одной позиции на другую можно разделить на 3 периода. Каждому периоду соответствует один полуоборот червячного колеса или 180˚:
Распределение частоты вращения ЭКГ между валами при наборе от «0» до «33» позиции происходит следующим образом:
ü Полый вал 3 совершает 10 оборотов.
ü Главный вал 7 поворачивается на 684˚ (примерно два оборота).
ü Вал переключателя обмоток 5, нижний блокировочный вал 9 и ротор сельсина датчика 16 поворачиваются на 342˚ (примерно один оборот).
ü Верхний блокировочный вал 1 совершает один оборот при наборе трех позиций ЭКГ – 11 оборотов.
ЭКГ: описание, норма и признаки патологий
Принцип ЭКГ
Работа аппарата ЭКГ заключается в том, что датчики, размещенные на теле пациента фиксируют вектор и силу электрического заряда, который создает сердце в процессе работы. Изменения вектора электрического заряда записывается на бумажной ленте в виде графика. Анализ этого графика позволяют сделать вывод о правильности работы сердца и возможных заболеваниях.
Регистрация электрокардиограммы осуществляется в:
Регистрация ЭКГ в 3 стандартных отведениях
Регистрация электрокардиограммы в 3 стандартных отведениях называется одноканальной ЭКГ. Она позволяет получить общую картину состояния сердца и используется при кардиологическом обследовании пациента при отсутствии специфических жалоб.
Определяется разность потенциалов между:
Эти отведения образуют равносторонний треугольник Эйнтховена, вершины которого расположены на электродах, размещенных на конечностях. В середине треугольника находится электрический центр сердца. Электрод на правой не используется для отведений, а предназначен для заземления.
Регистрация ЭКГ в 12 отведениях
Регистрация электрокардиограммы в 12 отведениях используется при специфических жалобах пациентов для получения дополнительной информации о работе сердечно-сосудистой системы, небольших изменениях, выявления очага ишемии или некроза, причин нарушения проводимости и ритма.
Помимо 3 стандартных отведений определяется разность потенциалов между:
Кроме этого используются шесть однополюсных грудных отведений, когда 6 электродов устанавливаются непосредственно на грудную клетку:
Регистрация данных с однополюсных грудных отведений позволяет судить о положении сердца в грудной клетке, величине желудочков, определить гипертрофию правых отделов, оценить состояние предсердий и выявить различные патологии.
Регистрация ЭКГ в 12 отведениях позволяет определить даже небольшие изменения в работе сердца, которые не покажет регистрация ЭКГ в 3 стандартных отведениях.
Что показывает ЭКГ
При наличии патологий электрокардиография может выявить:
Нормальная ЭКГ
На нормальной электрокардиограмме последовательно отображаются:
Норма интервалов составляет:
Частота сердечных сокращений рассчитывается как:
Нормой считается 50-90 ударов в минуту.
Например, если расстояние R составило 20 мм, а кардиограмма снята при скорости 25 мм/c:
ЧСС = 60/(20*0,04) = 75 ударов в минуту (в норме).
Сердечный ритм оценивается по степени ритмичности кардиограммы. В норме она должны быть повторяющейся с возможными отклонениями до 10%. Для оценки отклонений сравниваются расстояние между зубцами R-R.
При этом сердечный ритм в норме имеет синусовую природу, на что указывает зубец P, который положителен в 1 и 2 отведении и отрицателен в отведении aVR.
В основном такие показатель говорят о том, что сердце здорово. Но стоит помнить, что расшифровку ЭКГ должен делать врач, только он может поставить правильный диагноз, поэтому не стоит расшифровывать электрокардиограмму самостоятельно.
Патологии в ЭКГ
Электрокардиограмма отличная от нормальной может указывать на различные заболевания и нарушения в работе сердца.
Среди заболеваний могут быть:
Аритмия
Аритмия характеризуется тем, что среди нормальных сокращений сердца есть и сокращения с отклонениями от нормы, сердце бьется реже или чаще, чем нужно, размер зубцов кардиограммы не одинаковый в каждом сердцебиении.
Такие особенности ЭКГ могут говорить об аритмии.
Аритмия может быть опасна и приводить к тромбоэмболии, сердечной недостаточности и даже остановке сердца при отсутствии своевременного лечения и помощи.
Гипертрофия предсердий
При гипертрофии левого предсердия на ЭКГ зубец P в 1 и 2 отведении является двугорбым, а в V1 отрицательным и продолжительными.
Гипертрофия миокарда предсердий — это увеличение толщины миокардиальной стенки сердца, в условиях хронической перегрузки работы сердца объемом и давлением. Гипертрофия может привести к аритмии сердца.
Блокада
При блокаде ножек пучка Гиса на ЭКГ наблюдается уширением интервала QRS, а при полной блокаде сегмент ST и зубец Т становятся отрицательными.
Ишемическая болезнь
При ишемической болезни сердца на ЭКГ сегмент ST слегка опущен, а зубец T имеет неглубокое отрицательное значение.
Ишемическая болезнь представляет собой стеноз коронарных артерий в результате атеросклероза. В результате закупорки артерии может развиться инфаркт миокарда.
Перикардит
При своевременной диагностике и лечении пациент полностью выздоравливает.
Миокардит
При миокардите на ЭКГ чаще наблюдается депрессия сегмента ST и отрицательный зубец Т. Но не всегда, бывают и другие особенности ЭКГ, которые указывают на миокардит, такие как изменение продолжительности интервала PQ, признаки, указывающие на блокады левой или правой ножки ПГ и нарушение ритма сердца.
При обнаружении миокардита положена госпитализация и лечение.
Тромбоэмболия
Тромбоэмболия представляет собой закупорку сосуда тромбом и нарушение кровотока.
При обнаружении тромбоэмболии необходима срочная госпитализация и лечение.
Гипокалиемия
Лечение направлено на восполнения уровня калия в организме.
Тахикардия
Тахикардия характеризуется увеличением частоты сердечных сокращений выше 90 ударов в минуту в покое. При тахикардии на ЭКГ может наблюдаться увеличенный сегмент QRS.
Тахикардия это симптом, который указывает на наличие ряда заболеваний чаще эндокринной и нервной систем.
При выявлении тахикардии требуется дальнейшая диагностика для выявления причины и ее устранения.
Инфаркт миокарда
При инфаркте миокарда на ЭКГ в одном случае может наблюдаться как отсутствие подъема сегмента ST и зубца Q, так и подъем и деформация сегмента ST, большой зубец Q и остроконечный отрицательный зубец T.
Инфаркт миокарда возникает из-за тромбоза коронарной артерии, в результате чего возникает закупорка артерии, частичное или полное прекращение кровоснабжения и начало процесса отмирания тканей.
Как проходит диагностика ЭКГ
Процедура электрокардиографии происходит безболезненно и быстро:
При суточном холтеровском мониторировании врач размещает датчики на теле пациента, которые подключены к небольшому портативному устройству, собирающими данные электрокардиографии непрерывно в течение суток. Датчики и устройство ЭКГ прячутся под одежду и пациент носит их 24 часа. Затем возвращается к врачу, снимает устройство и датчики. Доктор анализирует ЭКГ, делает выводы и ставит диагноз пациенту.
Методы ЭКГ
Расшифровка ЭКГ
Расшифровкой электрокардиограммы занимается врач, только он может выявить заболевания, поставить правильный диагноз и дать дальнейшие направления. Человеку без медицинского образования заниматься расшифровкой ЭКГ не следует.
При расшифровке электрокардиограммы диагност обращает внимание на продолжительность, амплитуду, форму, частоту, повторяемость и прочие параметры следующих элементов кардиограммы:
Когда нужно делать ЭКГ
Электрокардиографию следует делать в следующих случаях:
Стоимость ЭКГ в нашей клинике
Мы оказываем следующие услуги в области кардиологии и ЭКГ диагностики:
Записаться на ЭКГ к врачу можно через онлайн форму на сайте или по телефонам 8 (800) 350-94-58 и +7 (4872) 49-57-57.
Техника снятия ЭКГ
Важным навыком для медицинской сестры является правильная техника снятия ЭКГ (электрокардиограммы). Напомним, что электрокардиография — это методика регистрации электрических полей сердца, возникающих в процессе его деятельности. а также их получение их графического изображения на бумаге или дисплее. Электрокардиография является информативным и неинвазивным методом исследования работы сердца — удобным и ценным для пациента и лечащего врача.
Электрокардиограмма — это графическое изображение в виде кривой, полученное в процессе электрокардиографии на бумаге или дисплее. Запись ЭКГ проводится с помощью аппаратов — электрокардиографов.
Любой электрокардиограф имеет:
Медицинская сестра допускается к работе с электрокардиографом только после обучения, лучше всего по специализации «Функциональная диагностика». Регистрация ЭКГ проводится в специально приспособленном и оборудованном помещении, а также в палате у постели больного, на дому, на месте оказания медицинской помощи, в карете скорой помощи.
Кабинет ЭКГ должен быть удален от любых предполагаемых источников электрических помех. Целесообразным является экранирование кушетки: она покрывается специальным одеялом с вшитой заземленной (!) металлической сеткой.
Портативный 12-канальный электрокардиограф с 7” сенсорным экраном.
Быстродействие и эффективность – отличительные характеристики 12-канального электрокардиографа с большим сенсорным экраном предназначен для больших объемов работы – в больницах, где..
CARDIOVIT АТ-102 plus полностью отвечает клиническим требованиям, имеет расширенный функционал (ЭКГ покоя, интерпретация, нагрузочные тесты, спирометрия, определение пейсмейкера), аккумулятор..
Электрокардиограф с сенсорным экраном MS-2015, созданный компанией SCHILLER, упрощает интерпретацию ЭКГ и оптимизирует рабочий процесс за счет функции формирования отчетов. MS-2015 предназначен для..
Техника снятия ЭКГ: алгоритм
Непосредственно перед плановой регистрацией ЭКГ пациент не должен принимать пищу, курить, употреблять возбуждающие напитки (чай, кофе, «энергетики»), нагружать организм физически.
Фиксируем в необходимой документации персональные данные пациента, номер истории болезни, дату и время снятия ЭКГ.
Укладываем пациента на кушетку в положение лежа на спине. Обезжириваем те участки кожи, куда будем накладывать электроды — протираем их салфеткой, смоченной в изотоническом растворе хлорида натрия (0,9%).
Накладываем электроды: 4 пластинчатых — на нижние трети внутренней поверхности голеней и предплечий, а на грудь — грудные электроды, снабженные присосками-грушами. При одноканальной записи используют 1 грудной электрод, при многоканальной — несколько.
К каждому электроду присоединяем провода определенного цвета, идущие от электрокардиографа.
Общепринятая маркировка проводов электрокардиографа:
При регистрации ЭКГ в 6 грудных отведениях при наличии шестиканального электрокардиографа используют следующую маркировку наконечников:
Чаще всего ЭКГ регистрируют в 12 отведениях:
Стандартные (двухполюсные) отведения ЭКГ
Регистрация стандартных отведений от конечностей проводится при попарном подключении электродов:
Электроды накладываются на левой руке, правой руке и левой ноге (смотрите маркировку на рисунке). На правую ногу накладывается 4-й электрод для подключения к заземляющему проводу.
Формирование трех стандартных электрокардиографических отведений от конечностей. Внизу — треугольник Эйнтховена, каждая сторона которого является осью того или иного стандартного отведения
Усиленные однополюсные отведения от конечностей
Однополюсные отведения характеризуются наличием только одного активного — положительного — электрода, отрицательный электрод индифферентен и представляет собой «объединенный электрод Гольберга», который образуется при соединении через дополнительное сопротивление двух конечностей.
Усиленные однополюсные отведения имеют следующие обозначения:
Формирование трех усиленных однополюсных отведений от конечностей. Внизу — треугольник Эйнтховена и расположение осей трех усиленных однополюсных отведений от конечностей.
Грудные отведения
Грудные отведения в ЭКГ являются однополюсными. Активный электрод присоединяется к положительному полюсу электрокардиографа, а объединенный от конечностей тройной индифферентный электрод — к отрицательному полюсу аппарата. Грудные отведения принято обозначать буквой V:
Выбор усиления электрокардиографа
При подборе усиления каждого канала электрокардиографа необходимо, чтобы напряжение в 1 mV вызывало отклонение гальванометра и регистрирующей системы в 10 мм. В положении переключателя отведений «0» регулируют усиление аппарата и регистрируют калибровочный милливольт. При слишком большой амплитуде зубцов (1 mV = 5 мм) можно уменьшить усиление, при малой (1 mV = 15-20 мм) — увеличить.
Регистрация ЭКГ
Запись электрокардиограммы проводится при спокойном дыхании пациента. Сначала — в I, II, III стандартных отведениях, далее — в усиленных однополюсных отведениях от конечностей (aVR, aVL, aVF), затем — в грудных отведениях V1. V2, V3, V4, V5, V6. В каждом из отведений следует регистрировать не менее 4-х сердечных циклов.
Как можно заключить из представленного, при необходимых знаниях и навыках техника снятия ЭКГ не должна представлять для медицинской сестры никаких сложностей.
Последние новости
Пусть не забудется вовек, что сделал в дни войны обычный человек. Солдат, крестьянин, юноша и мальчик. Они столь сильно верили в удачу, в страну, в себя и точно знали — Россию никому бы не отдали. Пусть в этот день взлетает ввысь салют, пускай сегодня песни тех далеких лет поют. С Днем Победы!
Приглашаем Вас принять участие в очередном мероприятии, продолжающем образовательные традиции Казанской школы травматологов-ортопедов.
В рамках конференции в формате 3D параллельно на трех экранах будут транслироваться около 30 оперативных вмешательств по большинству патологий мочевыводящих систем человека.
XII международный симпозиум по спортивной медицине и реабилитологии под эгидой Первого МГМУ им. И.М. Сеченова. 19-20 октября, Москва. Два дня, более 30 докладов, мастер-классы, выставочная экспозиция.
Консультация по оснащению медицинского учреждения
Все права защищены, копирование материалов сайта возможно только с согласия владельца сайта.
Мы работаем:
Пн.-Пт. с 9 до 17;
Выходной Сб., Вс.
Рабочее оборудование ЭКГ
Трудно переоценить значение экскаваторов семейства ЭКГ Ижорского завода тяжелого машиностроения и ПО «Уралмаш» для горной промышленности государств – бывших членов СЭВ. Механическая лопата ЭКГ-8И, его модификации ЭКГ-6,3УС и ЭКГ-4У, экскаватор ЭКГ-5А (ЭКГ-4,6Б), мощные ЭКГ-12,5 уже много лет остаются основным экскавационным оборудованием на сотнях разрезов и карьеров.
ЭКГ-5А выпускают без значительных изменений конструкции почти тридцать лет. Выпуск ЭКГ-8И прекращен в конце 1980-х, с этого момента на предприятия начали поступать новые ЭКГ-10 и его модификации, которые имеют некоторые конструктивные отличия от своего предшественника ЭКГ-8И. Новые экскаваторы расширили ареал применения канатных механических лопат, так как под списание попадали считаные единицы машин. За несколько десятилетий эксплуатации ЭКГ-8И показал себя исключительно живучей машиной, со значительным ресурсом и высокой ремонтопригодностью. Выпуск ЭКГ-8И изначально был налажен на Ижорском заводе, впоследствии ижорские механические лопаты начали тиражировать на Красноярском заводе тяжелого машиностроения (КЗТМ).
Экскаватор карьерный гусеничный ЭКГ-8И представляет собой полноповоротную механическую лопату с электрическим приводом напряжением 6…10 кВ. Стрела экскаватора выполнена двухсекционной. Нижняя секция, сваренная из труб и усиленная раскосами, опирается через шарниры на поворотную платформу, верхним концом подвешена через стальные тяги также трубчатого сечения к двуногой стойке. Верхняя секция, сваренная из труб, шарнирно соединена с нижней секцией и подвешена на вантах к двуногой стойке. Вантовые блоки совместно с обводными блоками подъемных канатов расположены в голове верхней секции. Напорная ось крепится на нижней секции, сам напор выполнен канатным, напорная лебедка расположена на площадке под нижней секцией стрелы.
Конструкция рабочего оборудования ЭКГ-8И (ЭКГ-10) позволяет получать значительные напорные усилия, так как реакция от усилия на забой передается в конечном итоге на двуногую стойку и далее на поворотную платформу в отличие от ЭКГ-5А, где корпус стрелы испытывает большие изгибающие нагрузки. Кинематическая схема рабочего оборудования повторяется на всех серийных моделях Ижорского завода – ЭКГ-8И, ЭКГ-12.5, ЭКГ-10, ЭКГ-15. Основным недостатком в ней принято считать возможность проворачивания рукояти в седловом подшипнике при асимметричной нагрузке на кромку ковша. Рукоять трубчатого сечения передает через себя только усилие напора и незначительные изгибающие нагрузки при повороте верхней платформы. При разработке тяжелых скальных забоев, где присутствует негабарит, проворот рукояти мешает эффективно разбирать породный массив. Экскаваторы производства УЗТМ ЭКГ-5А, ЭКГ-12, ЭКГ-20А, где применена схема с двухбалочной рукоятью и реечным напором, работают в скальных забоях более эффективно.
Рассмотрим более детально конструкцию рабочего оборудования экскаваторов производства Ижорского завода на примере ЭКГ-10.
Балка рукояти сварена из нескольких обечаек круглого сечения и концевой отливки. Отливка имеет фланец с коническим выступом для крепления ковша. Механизм напора сообщает поступательное движение рукояти через напорный и возвратный канаты, огибающие полублоки, закрепленные на рукояти. Крепление рукояти с ковшом фланцевое. Ковш садится на коническую поверхность фланца рукояти и фиксируется болтами. Имеется также поглощающий аппарат, который служит для поглощения удара при чрезмерном упоре ковша в забое.
Ковш состоит из корпуса, днища, зубьев, подвески ковша и механизма торможения днища ковша. Корпус ковша собран из передней и задней стенок и двух боковых вставок, которые сварены между собой стыковыми швами. Передняя стенка, которая напрямую контактирует с забоем, отлита из высокомарганцовистой стали 110Г13Л, стенки и вставки отлиты из легированной стали. Верхние и нижние пояса передней стенки наплавлены твердым сплавом. По мере износа наплавленного металла переднюю стенку снова наплавляют, что позволяет продлить срок службы ковша. Для защиты боковых вставок корпуса предусмотрены износостойкие накладки.
На передней стенке ковша закреплены пять сменных зубьев. Зуб закрепляется пальцем, который удерживается в отверстии коронки за счет наваренных шайб.
Днище ковша представляет собой плиту из стали 110Г13Л, плита усилена ребрами. Также на плите отлиты направляющие для перемещения засова и проушины для крепления петель днища. Подвеска ковша включает литое коромысло, обоймы с блоками подъемных канатов.
Для уменьшения колебаний днища ковша после открытия служит механизм торможения днища. Усилие торможения регулируется нажимной пружиной дискового тормоза.
Несмотря на то, что конструкция рабочего оборудования экскаваторов производства «Уралмаша» в большей степени подходит для разработки скальных забоев, альтернативы машинам Ижорского завода в течение долгого времени не было. «Уралмаш» выпускал ЭКГ-5А и ЭКГ-20А, и только в конце 1990-х годов появился ЭКГ-12, который стал очень перспективным в части замены старых ижорских экскаваторов.
В состав рабочего оборудования экскаваторов уральского завода входят ковш, рукоять, механизм открытия днища ковша, стрела с напорным механизмом, подвеска стрелы. Напорный механизм – реечного типа.
Конструкция рукояти в целом аналогична на всех трех моделях – ЭКГ-5А, ЭКГ-12, ЭКГ-20А. Корпус цельносварной, к балкам рукояти привариваются зубчатые рейки. К концам балок рукояти крепят концевые упоры, предохраняющие от выхода рукояти из седловых подшипников. Зубчатые рейки являются быстро изнашиваемыми деталями и требуют периодической замены.
Стрела цельносварной конструкции к поворотной платформе крепится пятами. На стреле смонтированы механизмы напорный и открытия днища ковша.
Напорный механизм состоит из электродвигателя (двух электродвигателей на ЭКГ-20А), двухступенчатого цилиндрического редуктора (встроен в плиту корпуса стрелы), двух седловых подшипников. На ЭКГ-5А передача крутящего момента от двигателя на редуктор осуществляется посредством специального предохранительного устройства, включающего фрикционные колодки и шкив. Данное устройство играет роль муфты предельного момента. При разработке «тяжелых» забоев фрикционные колодки слегка ослаблены, что позволяет проскальзывать ведущему валу редуктора относительно приводного зубчатого колеса, входящего в зацепление с моторной шестерней. Этим достигается предохранение привода от перегрузок. Седловые подшипники свободно вращаются на латунных втулках и имеют боковые и верхние скользуны, служащие в качестве опоры для балок рукояти.
Ковш состоит из литых задней и передней стенок, свариваемых между собой, коромысла, днища с петлями и системы рычагов выдергивания засова. Передняя стенка, коромысло, плита и петли днища, зубья изготовлены из стали 110Г13Л, задняя стенка – из стали 35Л. На ЭКГ-20А ввиду большого размера сами стенки ковша являются составными, плита и петли днища отлиты из стали марки 14Х2ГМРЛ.
Режущая часть передней стенки и оголовок зуба наплавлены износостойким материалом типа сормайт. Примерно раз в месяц наплавку восстанавливают, это позволяет продлить срок службы ковша.
Также на рынке стали появляться ковши ЭКГ сварной конструкции. Такие ковши изготавливает ООО «Профессионал». В конструкции ковша применяются износостойкая шведская сталь Hardox-400, оригинальные скальные адаптеры и коронки Esco (США). Преимуществами данных ковшей является повышенная износостойкость за счет применения стали большей твердости и меньшая масса ковша, что способствует меньшему износу рабочего оборудования и повышению производительности.
Фрикционный механизм торможения днища ковша работает аналогично механизму на экскаваторах Ижорского завода.
При проектировании машин и их эксплуатации рабочие органы и расчетные режимы их работы выбираются так, чтобы сопротивление движению рабочего органа было минимальным, а производительность наибольшей.
Чистое резание имеет место только при внедрении ковша в мягкие связанные грунты – глину, суглинок и т. п. Крепкие породы предварительно разрыхляют, и ковш работает в режиме черпания. В зависимости от условий работы ковши для экскаваторов изготавливают в нескольких исполнениях. Для рыхлых и неплотных грунтов изготавливают ковши повышенной вместимости, для скальных и абразивных пород – ковши уменьшенной вместимости с утолщенными стенками и износостойкими накладками и вставками. Стандартным является ковш скальный, его вместимость обозначается цифровым индексом после аббревиатуры ЭКГ.
Большое влияние на сопротивление копанию оказывают форма и состояние режущей кромки. Режущая кромка снабжена зубьями. В зависимости от расположения их на кромке ковша, а также от условий эксплуатации встречаются лопаточная, криволинейная, трапециевидная и копьевидная формы острия зуба. Наиболее распространенной является прямая форма.
Угол заострения зуба по условиям износостойкости и прочности обычно находится в пределах 25…30°, а для очень крепких грунтов – 30…35°.
Ковши карьерных механических лопат в отличие от ковшей строительных экскаваторов не блещут разнообразием форм. Это продиктовано тем, что строение и условия залегания полезного ископаемого меняются в широких пределах даже в границах отдельного участка ведения горных работ. Строительные экскаваторы работают локально, и можно с успехом подбирать исполнительные органы под конкретные условия разрабатываемого объекта. К тому же размеры и масса строительных машин относительно невелики, а потому обеспечить оперативную замену рабочего органа не представляется сложной конструкторской задачей.
Другое дело карьерный экскаватор, вместимость массивного ковша которого составляет до десяти кубов и более: на нем имеется механизм открытия днища с отдельным собственным приводом. Оперативная замена такого органа проблематична, поэтому ковши карьерных механических лопат изготавливают универсальными и однотипными. Определенное влияние оказывает и относительно простая траектория движения ковша в процессе черпания. У механической лопаты она складывается из двух движений – поступательного движения рукояти и подъема ковша поворотом рукояти вокруг напорной оси. При проектировании ковша не представляет особой трудности смоделировать процесс внедрения режущей кромки в породу и выбрать тем самым оптимальный вариант формы корпуса ковша и его рабочих поверхностей.