Что означает знак в начале кадра

Значения управляющих символов и знаков

Информационные слова в кадре рекомендуется записывать в такой последовательности:

Порядок и кратность записи слов с адресами D, Е, Н, U, V, W, Р, Q, R, используемых в значениях, отличных от принятых, указываются в формате конкретного устройства ЧПУ.

В пределах одного кадра управляющей программы не должны повторяться слова «Размерные перемещения» и «Параметр интерполяции» или «Шаг резьбы»; не должны использоваться слова «Подготовительная функция», входящие в одну группу.

После символа «Главный кадр» в управляющей программе должна быть записана вся информация, необходимая для начала или возобновления обработки. Этот символ используется для определения начала программы на носителе данных.

При необходимости режима «Пропуск кадра», например для осуществления наладочных переходов при наладке станка и исключения этих переходов после окончания наладки, перед символами «Номер кадра» и «Главный кадр» должен записываться символ «Пропуск кадра».

Каждое слово в кадре управляющей программы должно состоять из символа адреса (прописная буква латинского алфавита согласно табл. 7.1), математического знака « » или «-» (при необходимости), последовательности цифр.

Слова в управляющей программе могут быть записаны одним из двух способов: без использования десятичного знака (подразумеваемое положение десятичной запятой) и с его использованием (явное положение десятичной запятой). Явная десятичная запятая обозначается символом «DS». Подразумеваемое положение десятичной запятой должно быть определено в характеристиках конкретного устройства ЧПУ. При записи слов с использованием десятичного знака слова, в которых десятичный знак отсутствует, должны рассматриваться устройством ЧПУ как целые числа. В этом случае могут быть опущены незначащие нули, стоящие до и (или) после знака:

^ Х,03 означает размер 0,03 мм по оси X; Х1030 — размер 1030,0 мм по оси X. Размер, представленный только нулями, должен быть выражен по крайней мере одним нулем.

При записи слов с подразумеваемой десятичной запятой с целью сокращения количества информации рекомендуется опускать нули, стоящие перед первой значащей цифрой (ведущие нули). Последние нули можно опускать (ведущие нули в этом случае опускать нельзя). При опускании как ведущих, так и последних нулей положение подразумеваемой десятичной запятой остается неизменным согласно характеристикам конкретного устройства ЧПУ.

Слово «Номер кадра» должно состоять из цифр, количество которых указывается в формате конкретного устройства ЧПУ.

Слово (или слова) «Подготовительная функция» должно быть выражено кодовым символом в соответствии с табл. 7.2 и 7.3.

Подготовительные функции

Значения постоянных циклов

Все размерные перемещения должны задаваться в абсолютных значениях или приращениях. Способ управления должен выбираться одной из подготовительных функций:G90 (абсолютный размер) или G91 (размер в приращениях).

За адресом каждого слова «Размерное перемещение» следуют две цифры, первая из которых показывает количество разрядов перед подразумеваемой десятичной запятой, отделяющей целую часть числа от дробной, вторая — количество разрядов после запятой. Если можно опустить нули, стоящие перед первой значащей цифрой и после последней в словах «Размерные перемещения», за адресом «Размерное перемещение» должны следовать три цифры. Если опускаются нули, стоящие перед первой значащей цифрой, то нулем должна быть первая цифра. Если опускаются нули, стоящие после значащей цифры, нулем должна быть последняя цифра.

Все линейные перемещения должны быть выражены в миллиметрах и их десятичных долях. Все угловые размеры даются в радианах или градусах. Допускается выражение угловых размеров в десятичных долях оборота.

Ряд устройств ЧПУ имеет специальные циклы, «привязанные» к конкретному станку. Например, токарные станки имеют циклы нарезания резьб и канавок с автоматическим разделением на проходы, цикл глубокого сверления с автоматическим разделением на проходы, цикл нарезания резьб метчиком или плашкой и др.

Если устройство ЧПУ допускает задание размеров в абсолютных значениях (положительных или отрицательных) в зависимости от начала системы координат, то математический знак (« » или «-») является составной частью слова «Размерное перемещение» и должен предшествовать первой цифре каждого размера.

Если абсолютные размеры всегда положительны, то между адресом и следующим за ним числом не ставят никакого знака, а если они либо положительны, либо отрицательны, то между адресом и следующим за ним числом ставится знак.

Если устройство ЧПУ допускает задание размеров в приращениях, то математический знак должен предшествовать первой цифре каждого размера, указывая направление перемещения.

Движение инструмента по сложной траектории обеспечивается специальным устройством — интерполятором. Интерполяция линейных и дуговых отрезков производится отдельно по участкам заданной траектории. Каждый из участков может быть записан в одном или нескольких кадрах управляющей программы.

Начальная точка каждого участка интерполяции совпадает с конечной точкой предыдущего участка, поэтому в новом кадре она не повторяется. Каждой последующей точке, лежащей на этом участке интерполяции и имеющей определенные координаты, соответствует отдельный кадр информации с адресами перемещений X, Y или Z.

Современные устройства ЧПУ в своем программном обеспечении имеют «встроенные» функции для выполнения простейшей интерполяции. Так, в токарных станках с ЧПУ фаска под углом 45° задается адресом С со знаком и конечным размером по той координате, по которой идет обработка детали перед фаской. Знак под адресом С должен совпадать со знаком обработки по координате X (рис. 7.1, а). Направление по координате Z задается только в отрицательную сторону.

Для задания дуги указываются координаты конечной точки дуги и радиус под адресом R с положительным знаком при обработке по ходу часовой стрелки и отрицательным при отработке против хода часовой стрелки (рис. 7.1, б).

Рис. 7.1. Программирование фасок (а) и дуг (б) на токарном станке с ЧПУ
Подача и скорость главного движения кодируются числами, количество разрядов которых указано в формате конкретного устройства ЧПУ. Выбор типа подачи должен осуществляться одной из подготовительных функций: G93 (подача в функции, обратной времени), G94 (подача в минуту), G95 (подача на оборот).

Выбор типа главного движения должен осуществляться одной из подготовительных функций: ^ G96 (постоянная скорость резания) или G97 (обороты в минуту).

Для быстрого перемещения рекомендуется использовать подготовительную функцию G00, но допускаются и другие варианты (см. табл. 7.2, 7.3).

Для скорости векторного перемещения, не зависящей от скорости главного движения, подача может быть выражена значением, обратно пропорциональным времени (в минутах), необходимому для отработки соответствующего кадра. В этом случае подача равна отношению векторной скорости (в миллиметрах в минуту) к вектору перемещения (в миллиметрах) по траектории обработки.

Слово «Функция инструмента» используется для выбора инструмента. Допускается применять его для коррекции (или компенсации) инструмента. В этом случае слово «Функция инструмента» будет состоять из двух групп цифр. Первая группа используется для выбора инструмента, вторая — для его коррекции. Если для записи коррекции (компенсации) инструмента используется другой адрес, рекомендуется использовать символ D или Н.

Количество цифр, следующих за адресами Т, D и Н, указывается в формате конкретного устройства ЧПУ.

Слово (или слова) «Вспомогательная функция» выражается кодовым числом в соответствии с табл. 7.4,

В кадре управляющей программы, задающем режим резьбонарезания, должна быть следующая информация:

Значение шага резьбы должно быть выражено в миллиметрах на один оборот шпинделя. Количество цифр в словах, задающих шаг резьбы, определено в формате конкретного устройства ЧПУ. При нарезании резьбы с переменным шагом слова под адресами I и К должны задавать размеры начального шага резьбы.

Слово «Функция подачи» при постоянном шаге резьбы программироваться не должно.

Управляющую программу рекомендуется составлять таким образом, чтобы в кадре записывалась только та геометрическая, технологическая и вспомогательная информация, которая изменяется по сравнению с предыдущим кадром.

Каждая управляющая программа должна начинаться символом «Начало программы», после которого должен стоять символ «Конец кадра», а затем кадр с соответствующим номером. Если необходимо обозначить управляющую программу, это обозначение (номер) должно находиться непосредственно за символом «Начало программы» перед символом «Конец кадра».

Управляющая программа должна заканчиваться символом «Конец программы» или «Конец информации». Информация, помещенная после символа «Конец информации», не воспринимается устройством ЧПУ.

П римечание. М12, М18, М21 — М29, М32 — М35, М40 — М47, М52 — М54, М57, М63 — М67, М70, М73 — М77, М80 — М99 — резервные коды.
^

Источник

Формат кадра УЧПУ

Управляющие символы и знаки

% – начало программы (используется также для остановки носителя данных при обратной перемотке);

LF (ПС) – конец кадра или перевод строки при распечатке;

· – точка (десятичный знак);

/ – пропуск кадра (следующий кадр может обрабатываться или нет в зависимости от положения клавиши на пульте управления);

HUL (ПУС) – пусто (пропуск строки);

() – информация не для обрабатывания (комментарий);

DEL (ЗБ) – забой (УЧПУ не читается).

Дополнительные символы кода ISO-7bit, не используемые в отечественном ГОСТе, но применяемые в зарубежных УЧПУ:

В некоторых существующих УЧПУ значения символов отличаются от установленных ГОСТ 20999–83. В последнем даются рекомендации по структуре записи УП, отдельных кадров; рекомендации по значениям G,M,F,S,T и др.

В начале и в конце перфоленты, а также между УП оставляются раккорды (символы HUL (ПУС)) для заправки перфоленты. Затем помещают комментарий (№ чертежа, наименование детали, модель станка с ЧПУ, дату, фамилию технолога-программиста и т.д.). Через 60 символов после комментария помещают ПС.

Начало УП – сочетание символов % и ПС, между которыми можно поместить № УП.

1F (ПС) – конец кадра.

Конец УП обозначается вспомогательной функцией МО2.

Количество цифр за адресами перемещения и другими адресами (F,S,T и др.) зависит от конкретного УЧПУ (его форматов).

Формат – принятый (рекомендуемый) для данного УЧПУ порядок расположения слов в кадре и структура каждого отдельного слова по ГОСТ 20999–83. Различные УЧПУ имеют и разные форматы УП, примеры которых приведены в табл. 7.1.

Во всех форматах кадр начинается с номера кадра.

Если в цифровой части слов цифры без нуля (N3, X±33 и др.), то нельзя опускать незначащие нули за адресом (например, 5-й кадр будет записан тремя цифрами – N005).

Если цифры с нулем (X+053,T04), то незначащие нули в слове можно опускать.

Две цифры в размерных перемещениях означают количество возможных десятичных разрядов целой части и дробной части. Для Х±33 означает возможное задание перемещения по х от ±000,001 до ±999,999 мм, для Х±053 задание х от ±0,001 до ±99999,999 миллиметра.

Обозначение N04, G02, M02 означает, что может быть до 9999 кадров, до 99 подготовительных или вспомогательных функций.

I, J, K чаще понимаются как координаты начальной точки дуги окружности относительно ее центра в местной системе координат при круговой интерполяции.

В кадре записывается только та информация, которая изменяется по отношению к предыдущему кадру. С помощью подготовительной функции G задается способ движения вдоль заданной траектории из исходной точки, в которую инструмент попал по результатам отработки предыдущего кадра (табл. 7.2).

Вспомогательные функции содержат адрес М и служат для организации дискретного управления (для управления электроавтоматикой):

¨ главным приводом (М03–М05, М13–М14, М19, М38–М39);

¨ приводом подач (М36–М37, М40–М45);

¨ системой охлаждения (М07–М09, М50–М51);

¨ инструментом (М06, М55–М56);

¨ деталью (М10–М11, М60–М62, М71–М72).

Значения вспомогательной функции М приведены в табл. 7.3.

Значения подготовительных функций

Значения вспомогательных функций

Продолжение табл. 7.3

Функция инструмента с адресом Т имеет две или четыре цифры. Значение Т02 говорит о том, что номер инструмента изменяется от 1 до 99, а номер корректора для этого инструмента задается словом с адресом D или Н. Значение Т04 говорит о том, что первые две цифры – номер инструмента, последние две – номер корректора. Номер корректора – это адрес памяти на панели управления или выделенной в ОЗУ, где хранится информация об истинной длине или диаметре инструмента.

Функция подачи F, которая относится только к определенной оси, должна следовать за размером на перемещение либо находиться в конце. Цифровое значение подачи может быть выражено в мм/мин, мм/об, мин/мм (см. G93–G95).

7.4. Повышение языкового уровня
управляющих программ

Управляющие программы в кодах ISO-7bit представляют собой низший уровень программирования. Повышение языкового уровня осуществляется на основе макроопределений стандартных циклов, использованием подпрограмм, упрощенным описанием контура обработки, безэквидистансным программированием и другими приемами. В табл. 7.4 приведен пример использования постоянных заданных циклов для сверления. Параметры цикла задаются в тексте УП, перед вызовом G-функций.

Постоянные циклы для сверления

Существуют типовые стандартные циклы в виде подпрограмм при фрезеровании, токарной обработке, резьбонарезании.*

Контрольные вопросы

1. Расшифруйте формат кадра и значения символов адресов в следующей информации:

а) N04 G02 X+053 Y+053 Z+053 F042 M02 S04 T04 ПС

б) N3 G2 X+043 Y+043 F043 M02 S03 T03 LF

2. Приведите назначение:

а) подготовительных функций;

б) вспомогательных функций.

3. Приведите пример стандартного цикла при:

б) токарной обработке.

Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет

Источник