Что понимают под скоростью распространения волны давления
Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Скорость распространения волны давления в рабочей жидкости зависит от сжимаемости рабочей жидкости, обусловленной изменением ее плотности пр И изменении давления, и упругости материала трубопроводов. [1]
Для изучения качественной стороны рассматриваемых явлений следует знать скорость распространения волн давления и определить длину трубопровода, соответствующую благоприятному ( или неблагоприятному) характеру процессов газообмена. [4]
Структура формулы (1.6.112) позволяет записать соотношение, определяющее скорость распространения волн давления в многокомпонентной смеси. [5]
Входящий в уравнения ( 61) коэффициент с является скоростью распространения волн давления ( и расхода) в трубопроводе. [6]
Следующий вопрос о поведении насосно-компрессорных труб в скважине связан с определением скорости распространения волн давления в потоке. [7]
В работе [69] предлагается метод определения положения водо-нефтяного контакта или фронта нагнетаемой воды, который основывается на том, что при известной пьезопроводности обеих зон можно определить скорость распространения волн давления в этих зонах. [9]
Запаздывание реакции манометра стояка при изменении сечения регулируемого штуцера во время ликвидации проявлений составляет в среднем около 1 с на каждые 300 м расстояния между ними. Это запаздывание обусловлено скоростью распространения волны давления ( малых возмущений) в данных конкретных условиях. [12]
Однако увеличение расхода распространяется по направлению движения жидкости не мгновенно, а с некоторой конечной скоростью, определяемой физическими свойствами текущей впереди жидкости, геометрическими характеристиками гидравлического канала, упругими свойствами ограничивающих поверхностей. Как нетрудно заметить, эта скорость равна скорости распространения волны давления в данных условиях. [14]
Так например, для металлических трубопроводов при резком уменьшении скорости на 1 м/с, дополнительное давление возрастает на 1 МПа (10 атмосфер).
Явление гидравлического удара открыл и исследовал Н.Е. Жуковский в 1899 году.
Явление гидравлического удара менее резко сказывается для коротких трубопроводов, при достаточно медленном регулировании расхода, при наличии уравнительных устройств.
Явление гидроудара характеризуется скоростями распространения ударной волны и большими величинами возникающих давлений (рис. 1.95.).
Повышение давления Δр от прямого гидравлического удара определяется по формуле Жуковского:
, (162)
— средняяскорость движения жидкости до удара, м/с,
Значение с определяется по формуле:
, (163)
где, Еж— модуль объемнойупругости жидкости,
, (164)
Тогда для воды можно записать:
, (165)
а для воды в стальной трубе:
. (166)
Рис. 1.95. Схема гидравлического удара.
Практически задвижки на трубопроводах закрываются не мгновенно, а течение некоторого времени t.
Если время закрытия задвижки t меньше времени Т, в течение которого ударная волна пройдет до резервуара и отраженная волна вернется к задвижке в тот момент, когда задвижка уже закрыта (прямой удар), то расчеты ведутся по формуле (162).
Если время закрытия задвижки t больше времени Т, в течение которого ударная волна пройдет до резервуара и отраженная волна вернется к задвижке в тот момент, когда задвижка еще не полностью закрыта (непрямой удар), то повышение давления не достигнет максимальной величины и находится по формуле:
. (167)
Время Т (длительность фазы прямого удара) определяется по формуле:
, (168)
Тогда после подстановки получаем:
. (169)
На рисунке 1.96. представлены теоретическое и практическое приращение давления при гидроударе.
Рис. 1. 96. График приращения давления при гидроударе.
В опытах Жуковского зарегистрировано 12 полных циклов с постепенным уменьшением Δр.
Скорость распространения ударной волны при движении воды
Длина и скорость волны.
Скорость волны определяется свойствами среды, в которой эта волна распространяется. При переходе волны из одной среды в другую ее скорость изменяется.
Длиной волны называется расстояние, на которое распространяется волна за время, равное периоду колебаний в ней.
Поскольку скорость волны — величина постоянная (для данной среды), то пройденное волной расстояние равно произведению скорости на время ее распространения. Таким образом, чтобы найти длину волны, надо скорость волны умножить на период колебаний в ней:
,
где v — скорость волны, Т — период колебаний в волне, λ (греческая буква лямбда) — длина волны.
Формула выражает связь длины волны с ее скоростью и периодом. Учитывая, что период колебаний в волне обратно пропорционален частоте v, т. е. Т = 1/v, можно получить формулу, выражающую связь длины волны с ее скоростью и частотой:
,
Полученная формула показывает, что скорость волны равна произведению длины волны на частоту колебаний в ней.
Длина волны — это пространственный период волны. На графике волны (рис. выше) длина волны определяется как расстояние между двумя ближайшими точками гармонической бегущей волны, находящимися в одинаковой фазе колебаний. Это как бы мгновенные фотографии волн в колеблющейся упругой среде в моменты времени t и t + Δt. Ось х совпадает с направлением распространения волны, на оси ординат отложены смещения s колеблющихся частиц среды.
Частота колебаний в волне совпадает с частотой колебаний источника, т. к. колебания частиц в среде являются вынужденными и не зависят от свойств среды, в которой распространяется волна. При переходе волны из одной среды в другую ее частота не изменяется, меняются лишь скорость и длина волны.
Скорость распространения волн сжатия
В ряде случаев течения газа со сверхзвуковыми скоростями ( и
) сопровождаются появлением ударных волн, вызывающих значительное сопротивление. Такое сопротивление часто называют волновым.
Многочисленные эксперименты показали, что всякое повышение давления, которое возникло в каком-либо месте газовой среды, распространяется в ней с большой скоростью в виде волн давления. Слабые волны давления (характеризуемые малым повышением давления) движутся со скоростью звука. Сальные волны давления распространяются со скоростью, значительно превышающими скорость звука.
Одно из основных свойств сильных волн давления (ударных волн) заключается в том, что фронт волны очень узок (т.е. толщина этой волны бесконечно мала). Поэтому часто такую волну представляют как некоторую поверхность (как бы с двойным слоем), при пересечении которой параметры движущегося газа меняются скачкообразно.
Найдем скорость распространения волн сжатия. Для этого представим себе (рис. 8.1), что в трубе постоянного сечения возникла и распространяется слева направо волна сжатия. Это может произойти, например, в результате мгновенного смещения поршня или взрыва. Пусть в момент времени
фронт волны сжатия совпадает с сечением 1-1. За бесконечно малый промежуток времени
фронт волны переместился на расстояние
.
Рис. 8.1. К выводу скорости распространения волн сжатия
Это означает, что в области 1-Н за время произошло повышение давления от величины
(давление невозмущенного газа) до величины
(давление за фронтом сжатия). В соответствии с этим в области 1-Н произошло увеличение плотности газа на величину
Увеличение плотности возможно только благодаря увеличению массы газа в указанной области 1-Н на величину
(8.1)
Увеличение массы произошло вследствие перетока газа из объема 0-1 в объем 1-Н со скоростью . Эту массу газа
можно вычислить через
как
(8.2)
Тогда, приравнивая выражения (8.1) и (8.2), получим
(8.3)
Выражение представляет собой скорость движения волны
, т.е.
(8.4)
Тогда равенство (8.3) примет вид
(8.5)
которое связывает скорость распространения волны со скоростью газа, движущегося за фронтом волны в том же самом направлении.
Выразим скорость распространения волны только через параметры и
в возмущенной (с индексом 1) и невозмущенной областях (с индексом Н). Для этого воспользуемся уравнением изменения количества движения для массы
газа в объеме 1-Н, находящейся в покое в момент времени
. За время
эта масса приходит в движение со скоростью
.
Изменение количества движения рассматриваемой массы газа должно быть равно импульсу силы, вызванной разностью давлений в сечениях 1-1 и Н-Н. В проекции на ось потока это уравнение имеет вид
,
отсюда с учетом (8.4) имеем
(8.6)
Подставляя значение по формуле (8.6) в выражение (8.5), получим
(8.7)
В случае слабой волны возмущения, повышение давления и плотности незначительно, т.е. и
. Приходя к пределу в (8.7) при
, получим скорость распространения малых возмущений, т.е. скорость акустической волны (или скорость звука)
( 8.8)
Подставляя (8.7) в (8.5), получим выражение для скорости газового потока за фронтом волны сжатия
(8.9)
Прямой скачок уплотнения
Рассмотрим случай, когда фронт сильной волны составляет прямой угол с направлением движения газа. Такая волна называется прямой ударной или прямым скачком уплотнения (рис. 8.2)
Рис. 8.2. Схема прямого скачка уплотнения
Найдем соотношения, связывающие параметры состояния газа перед и за фронтом ударной волны. Рассмотрим схему, когда фронт волны неподвижен. Если же в действительности ударная волна движется, то можно перейти к рассмотрению указанной схемы путем обращения движения. Т.е. остановим фронт волны, направив поток газа навстречу волне со скоростью, равной скорости распространения волны . Это равносильно тому, что вводится в рассмотрение система координат, жестко связанная с ударной волной, т.е. система координат движется со скоростью
. Тогда газ будет перемещаться относительно этой системы координат со скоростью
перед фронтом волны и за фронтом волны со скоростью
(8.6)
Визуально скачки уплотнения можно наблюдать в сверхзвуковых аэродинамических трубах при обтекании воздухом неподвижных твердых тел.
Для отыскания связи параметров потока по обе стороны скачка уплотнения воспользуемся уравнением неразрывности, которое для случая принимает вид
(8.7)
и уравнением изменения количества движения
(8.8)
Равенство (8.8) можно преобразовать
Подставляя сюда выражение , найденное из (8.7), получим
(8.9)
(8.10)
(8.11)
Правомерность использования этого уравнения вытекает из того, что боковая поверхность отсека потока 1-Н (т.е. в области скачка) ничтожна мала, энергообменом через эту поверхность можно пренебречь.
Согласно (1.18) можно записать
(8.12)
Подставляя эти значения энтальпии в (8.11) и решая уравнение относительно , получим
(8.13)
По аналогии из (8.11), с учетом (8.12), можно получить равенство
(8.14)
Вычитая почленно равенство (8.13) из (8.14), имеем
(8.15)
Используя соотношение (8.7), преобразуем равенство (8.8) к виду
(8.16)
Подставляя (8.16) в (8.15), после несложных выкладок можно получить
(8.17)
Воспользуемся выражением (3.10), которое с учетом уравнения Клапейрона-Менделеева (1.3) примет вид
(8.18)
Используя последнее равенство, могло выражение (8.17) представить к виду
(8.19)
Сопоставляя равенства (8.10) и (8.19), можно получить искомое соотношение, связывающее скорости потока газа перед и за скачком уплотнения с критической скоростью.
(8.20)
Последнее соотношение называется формулой Прандтля. Его можно представить еще иначе, если заменить в нем скорости и
через соответствующие значения коэффициента скорости
и
(8.21)
Соотношения (8.20) и (8.21) позволяют сделать важный вывод. В прямом скачке уплотнения всегда сверхзвуковая скорость газа переходит в дозвуковую, так как если , то
. Более того, чем выше значение безразмерной скорости
(следовательно и
), тем меньше ее значение после скачка. Иными словами, чем выше начальная скорость сверхзвукового потока, тем сильнее получается скачок уплотнения. С уменьшением начальной скорости скачок ослабевает и исчезает совсем, при
Тем самым доказывается, что ударные волны возможны только при сверхзвуковых течениях газа. Этот вывод подтверждается и экспериментально.
Установим теперь связь между давлением и плотностью газа в скачке уплотнения. Для этого используя выражение (8.13) и (8.14) и исключая из них скорости и
, с учетом (8.9) можно получить (выкладки опускаются)
(8.22)
Соотношение (8.22) позволяет судить о термодинамическом процессе изменения состояния газа в скачке уплотнения и называется ударной адиабатой или адиабатой Гюгонио.
Следует подчеркнуть, что при прохождении газа через скачок уплотнения уравнение адиабаты Пуассона (1.21) теряет силу, т.е. процесс движения газа становится неизоэн- тропийным. Вместо (1.21) должно использоваться уравнение ударной адиабаты (8.22).
Из (8.22) видно, что при неограниченном возрастании давления в скачке уплотнения увеличение плотности имеет определенный предел
(8.23)
Например, для воздуха ( ) увеличение плотности в скачке уплотнения может быть не более чем в 6 раз (
). Если бы процесс оставался адиабатическим (при прохождении скачка уплотнения), то увеличение плотности с ростом давления было бы неограниченным. Это следует из выражения
(8.24)
которое получается при формальном использовании уравнения (1.21).
Графическое представление зависимостей (8.22) и (8.24) дается на рис. 8.3
Рис. 8.3. Графическое представление ударной (Гюгонио) и идеальной (Пуассона) адиабат
Выражение (8.22) иногда удобнее использовать в другом
(8.25)
Можно выразить отношение давлений в прямом скачке уплотнения и в функции коэффициента скорости перед скачком уплотнения
(8.26)
которое получается из (8.25) исключением плотности.
Выражения (8.25) и (8.26) позволяют определять потери полного давления в прямом скачке уплотнения.
Косой скачок уплотнения
Характерной особенностью прямого скачка является то, что, пересекая его фронт, газовый поток не меняет своего направления.
Скачок, фронт которого расположен наклонно к направлению потока, называется косым. Такой скачок получается в случае обтеканий сверхзвуковым потоком профилированных тел. При нерасчетном режиме истечения из сопла Лаваля внутри него иногда образуется сложная система косых скачков уплотнения. При прохождении косого скачка уплотнения газовый поток меняет свое направление. Для установления закономерностей рассмотрим сверхзвуковое обтекание клина (рис. 8.4). С острия клина сходят два плоских косых скачка уплотнения OA, образующих со скоростью
угол
Рис. 8.4. К выводу основных расчетных соотношений для косого скачка уплотнения
Массовый расход газа через единицу площади поверхности фронта OA определяется нормальной составляющей скорости
(8.27)
Закон изменения количества движения в векторной форме запишется в виде
(8.28)
где — единичный вектор нормали к поверхности скачка.
Проекция уравнения (8.28) на плоскость OA дает соотношение
(8.29)
которое позволяет сделать важный вывод: при пересечении скачка уплотнения касательная составляющая скорости не терпит разрыва.
Уравнение (8.28) в проекции на направление имеет вид
(8.30)
из которого следует, что нормальная составляющая скорости потока терпит разрыв (т.к. , в противном случае скачка нет).
Так же как и в случае прямого скачка воспользуемся уравнением энергии в форме (8.11). Подставляя в него выражение энтальпии по формуле (8.12) и значения скоростей
получим, с учетом соотношения (8.29)
(8.31)
Сравнивая между собой уравнения (8.27), (8.30) и (8.31) для косого скачка с соответствующими уравнениями (8.7), (8.8) и (8.11) для прямого скачка, видим, что указанные системы уравнений совпадают между собой, если в уравнениях для прямого скачка заменить скорости и
на
и
, а величину
на
(8.32)
Следовательно, все формулы, полученные для прямого скачка, остаются в силе, если в них произвести указанную замену. Это равносильно тому, что косой скачок уплотнения сводится к прямому скачку, который сносится вместе с потоком газа по касательной со скоростью
.
Адиабата Гюгонио (8.22) полностью сохраняется и для косого скачка уплотнения, т.к. в ней не содержится скорости. Формула Прандтля (8.20) с учетом (8.18) и замены (8.32) для случая косого скачка уплотнения принимает вид
(8.33)
Из формулы (8.33) следует вывод: в случае косого скачка уплотнения всегда , причем могут реализовываться случаи, когда
и
т.к. в отличие от прямого скачка, скорость за косым скачком уплотнения может оставаться сверхзвуковой.
Для косого скачка можно получить соотношение, позволяющее оценить интенсивность изменения давления в зависимости от угла
(8.34)
где
9. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ УСТАНОВИВШЕГОСЯ ДВИЖЕНИЯ ГАЗА В ТРУБАХ
Неотъемлемой частью проектирования любого газопровода является газодинамический расчет его линейной части. Этот расчет базируется на закономерностях движения газа в трубах постоянного диаметра, которые и будут рассмотрены ниже. При этом принимается, что движение дозвуковое. Это отвечает реальным условием, т.к. скорость движения газа в линейной части газопровода меньше скорости звука и резко превосходят 50-60 м/с, а числа Маха соответственно значительно меньше единицы. Звуковые скорости могут возникать только в отдельных узлах арматуры (в регуляторах давления и расхода, задвижках и т.п.).