Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 3.Π”Π°Π½Π° кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ рис. 1.3, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ w1 Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°.

Π’Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ: являСтся Π»ΠΈ эта кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ.

1. Число ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ n = 5 (Ρ‚Π°Π±.1.5);

2. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ Ρ€5 = 7 (Ρ‚Π°Π±.1.6);

3. Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ подвиТности кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ:

Ρ‚.Π΅. кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ прСдставляСт собой ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Ρ†Π΅ΠΏΠΈ

β„– Π·Π²Π΅Π½Π°12, 435
ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡΠ°ΡˆΡ‚ΠΎΠΊ

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ присоСдинСниСм ΠΊ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ 1 ΠΈ стойкС 0 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹

(2 – 3). Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΏΡ€ΠΈ этом:

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 4.Π”Π°Π½Π° кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ рис. 1.4, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ w1 Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°.

Π’Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ: являСтся Π»ΠΈ эта кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ

β„– Π·Π²Π΅Π½Π°12, 435
ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡΠ»Π°ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½
КинСм. ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹0-1; 0-31-2; 2-3; 3-44-50-5
УсловныС изобраТСния Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°
Класс ΠΏΠ°Ρ€VVVV

Ρ‚.Π΅. кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ прСдставляСт собой ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ присоСдинСниСм ΠΊ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ 1 ΠΈ стойкС 0 Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ (2 – 3). Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΏΡ€ΠΈ этом:

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ синтСз ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура, ΠΈΡ… классификация. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π΅Π³ΠΎ класс ΠΈ порядок.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ структурного Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ: выявлСниС особСнностСй строСния, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ числа стСпСнСй свободы, порядка ΠΈ класса ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ установлСния Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ кинСматичСского расчёта.

Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² свой состав ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΉ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ состоит ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΈ стойки, связанной Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТныС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· простого Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ присоСдинСния ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ Асура. Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Асура – это такая кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, которая, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ присоСдинённой свободными (нСзанятыми) элСмСнтами ΠΏΠ°Ρ€ ΠΊ стойкС, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡƒΡŽ систСму, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ W=0. (3n-2P5=0)

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ синтСз ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² основан Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ «наслоСния» ΠΈΠ»ΠΈ присоСдинСния ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ с числом стСпСнСй подвиТности, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π½ΡƒΠ»ΡŽ.

Бтруктурная Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ порядок ΠΈ класс. ΠŸΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ числу свободных (нСзависимых) элСмСнтов кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€, Π° класс – ΠΏΠΎ числу кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТный Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€.

Класс ΠΈ порядок ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ структурной Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠΉ порядок ΠΈ класс. Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ свободы пространствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°:

W=6n-5P5-4Π 4-3Π 3-2Π 2-Π 1 (Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° ΠœΠ°Π»Ρ‹ΡˆΠ΅Π²Π°). Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ подвиТности плоского ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°: W=3n-2P5— Π 4 (Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° Π§Π΅Π±Ρ‹ΡˆΠ΅Π²Π°).

Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡ структуру ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹. Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ образования кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° указываСтся Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ строСния. НапримСр, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°: Iβ†’ II (2-3)β†’II (4-5) ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ присоСдинСниС Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ; Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°: Iβ†’ II (2-3)β†’III (4-5-6-7) Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ присоСдинСнии ΠΊ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅

II (2-3) Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ III (4-5-6-7).

2. Π’Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°: основныС понятия, Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ трСния, коэффициСнт трСния скольТСния.

ΠŸΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π° трСния, Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ трСния, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ полоТСния Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ сухого трСния.

Π’Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ – ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ сопротивлСниС, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π½Π° ΡΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ повСрхностях ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

По кинСматичСскому ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΡƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚:

1. Π’Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ скольТСния. ΠŸΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π°: Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π° счёт мСханичСского сцСплСния ΡˆΠ΅Ρ€ΠΎΡ…ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΠΎΡΡ‚ΠΈ повСрхностСй. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡˆΠ΅Ρ€ΠΎΡ…ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΠΎΡΡ‚ΠΈ – износ. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π³Π΄Π΅ f – коэффициСнт трСния. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ состояния повСрхностСй Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚:

— Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ (полусухоС),

— ТидкостноС Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ (повСрхности Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ слоСм смазки).

— ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ трСния принимаСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ постоянной, Π° сила трСния ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ давлСнию лишь Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ скоростСй.

— Π‘ΠΈΠ»Π° трСния Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ скорости ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

— Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости, сила трСния нСсколько сниТСтся, ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡŒ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ постоянной Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅.

— Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния сила трСния увСличиваСтся.

— Π’Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ покоя большС трСния двиТСния.

Если Π² слоС смазки развиваСтся гидродинамичСскоС Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ усилия, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π° Π²Π°Π» Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, Ρ‚ΠΎ Π²Π°Π» ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ всплываСт ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходит ΠΏΠΎ слою смазки.

Для ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния: Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Для Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния: Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°— для Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ…, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π°ΠΏΡ„;

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°— для старых, ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π°ΠΏΡ„.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°— ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт трСния.

Π”Π°Ρ‚Π° добавлСния: 2015-04-21 ; просмотров: 17 ; ΠΠ°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ авторских ΠΏΡ€Π°Π²

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ (КП) ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ:

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ КП ΠΏΠΎ числу подвиТностСй ΠΈ ΠΏΠΎ числу связСй ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2.1.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ ΠΏΠΎ числу связСй ΠΈ ΠΏΠΎ подвиТности.

Класс парыЧисло ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉΠŸΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Π°Ρ схСма (ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€)УсловныС обозначСния
I15
II24
III33
IV42
V52

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: Π‘Ρ‚Ρ€Π΅Π»ΠΊΠΈ Ρƒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… осСй ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ пСрСмСщСния звСньСв. Если стрСлка ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΊΠ½ΡƒΡ‚Π°, Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² КП Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ (Ρ‚.Π΅. Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° связь).

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΎ структурном синтСзС ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ понятия структурного синтСза ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ структурныС Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹.

Для расчСта ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… связСй, согласно Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ:

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ структурного Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

Ρ‚. Π΅. ΠΊΠ°ΠΊ пространствСнный Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ подвиТности, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ число связСй Π² Π½Π΅ΠΌ сущСствСнно (Π½Π° ΠΏΡΡ‚ΡŒ) ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСх Π΅Π³ΠΎ звСньСв. Однако ΠΎΡ‚ рассмотрСнного Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ плоского Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° пространствСнный ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ отличаСтся, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ подвиТности ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ. Как ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ, Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ связи, Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ подвиТности ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ пассивными ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Для нашСго ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° чилсло ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… связСй:

Бтруктурная классификация ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎ Ассуру Π›.Π’.

Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ синтСза ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° слоТных Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² профСссором ΠŸΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π±ΡƒΡ€Π³ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ унивСрситСта Ассуром Π›.Π’. Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ структурная классификация. По этой классификации ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… связСй ΠΈ мСстных подвиТностСй состоят ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ Ассура (см. рис. 2.6).

Под ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, состоящий ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… звСньСв (ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ΅) ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ W ΠΏΠΌ =1 ΠΈΠ»ΠΈ нСсколькими W ΠΏΠΌ = 1 подвиТностями. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π΄Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рис. 2.7.

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠΉ Ассура (ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡƒΠΏΠΏΠΎΠΉ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ подвиТности) называСтся кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, образованная Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ звСньями ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ (Π½Π° плоскости ΠΈ Π² пространствС) Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ ( W Π³Ρ€ = 0).

Класс ΠΈ порядок ΠΏΠΎ Ассуру1 ΠΊΠ». 2 ΠΏΠΎΡ€.1 ΠΊΠ». 3 ΠΏΠΎΡ€.
Число звСньСв Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ n Π³Ρ€24ΠΈ Ρ‚. Π΄.
Число кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ p 136
Класс ΠΈ порядок ΠΏΠΎ АртоболСвскому2 ΠΊΠ». 2 ΠΏΠΎΡ€.3 ΠΊΠ». 3 ΠΏΠΎΡ€.

Π”Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ эта структурная классификация ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ [6], Π³Π΄Π΅ Π±Ρ‹Π»Π° распространСна Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ с Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠΌΠΈ кинСматичСскими ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° звСньСв 5-6
Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° звСньСв 3-4
Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° звСньСв 7-8
Π·Π²Π΅Π½ΠΎ 2

Рис. 2.9

ПослС Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ классов КП ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ вопросы ΠΊ Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ 2.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

ИсслСдованиС Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π΅Π³ΠΎ класса ΠΈ порядка

Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π€Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ тСкста Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π‘Π°Π½ΠΊΡ‚-ΠŸΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π±ΡƒΡ€Π³ΡΠΊΠΈΠΉ государствСнный Π°Π³Ρ€Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ унивСрситСт

ΠšΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π° тСхничСской ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΠΊΠΈ

РАБЧЁВНО – ΠŸΠžΠ―Π‘ΠΠ˜Π’Π•Π›Π¬ΠΠΠ― Π—ΠΠŸΠ˜Π‘ΠšΠ

К ΠšΠ£Π Π‘ΠžΠ’ΠžΠœΠ£ ΠŸΠ ΠžΠ•ΠšΠ’Π£

ПО Π’Π•ΠžΠ Π˜Π˜ ΠœΠ•Π₯ΠΠΠ˜Π—ΠœΠžΠ’ И МАШИН

β€œΠ˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ”

Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ β„– ….

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»: студСнт Π³Ρ€.

Π ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ: _____________

1. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

1.1 Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° 3

1.2 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ стСпСни подвиТности ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° 4

1.3 Π Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° структурныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… класса, порядка ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π° 4

1.4 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π΅Π³ΠΎ класса ΠΈ порядка 4

2. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ исслСдованиС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°4

2.1 ΠŸΠ»Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° 4

2.2 ΠŸΠ»Π°Π½Ρ‹ скоростСй ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° 5

2.3 ΠŸΠ»Π°Π½Ρ‹ ускорСний ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° 7

2.4 Π”ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, скоростСй ΠΈ ускорСний ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π° 10

1. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

1.1 Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ПолоТСниС Ρ†.ΠΌ. ΡˆΡƒΡ‚ΡƒΠ½Π°, (ΠΌ).

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°, (ΠΌ).

МаксимальноС Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π΅, (Н/ΠΌ 2)

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²., (ΠΊΠ³.ΠΌ 2)

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€. ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°, (ΠΊΠ³.ΠΌ 2)

Угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, (Ρ€Π°Π΄/с)

β„– полоТСния для силового расчСта

1.2 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ стСпСни подвиТности ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ подвиТности ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° опрСдСляСм ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ Π§Π΅Π±Ρ‹ΡˆΠ΅Π²Π°:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π³Π΄Π΅: n – число ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв;

p 5 – число кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ 5–го класса;

p 4 – число кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ 4–го класса.

Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ подвиТности Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ€Π°Π²Π½Π°:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния полоТСния всСх звСньСв достаточно Π·Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

1.3 Π Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° структурныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… класса, порядка ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°.

Из прСдставлСнной схСмы Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ состоит ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° 1–го класса (звСнья 0 ΠΈ 1) ΠΈ присоСдинённой ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ класса Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ порядка.

1.4 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π΅Π³ΠΎ класса ΠΈ порядка

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Класс ΠΈ порядок ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΈΠ²Ρ‹ΡΡˆΠ΅ΠΌΡƒ классу Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура, которая Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΅Π³ΠΎ состав. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ – Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ класса, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ порядка.

2. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ исслСдованиС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

2.1 ΠŸΠ»Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠŸΠ»Π°Π½Ρ‹ 12 ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ листС Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ° курсового ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Они Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹:

Π°) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ всСх звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π±) ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π°,

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅. Под ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π·Π²Π΅Π½Π° Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ…, ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ Π·Π²Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ Π² ΠΌΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°; Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ (l1) = 40ΒΈ70 ΠΌΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ Π² нашСм случаС (l1) = 40 ΠΌΠΌ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± Π΄Π»ΠΈΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ всС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅: Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π”Π°Π»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² 12 полоТСниях, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ рассчитанныС Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ расстояния.

2.2 ΠŸΠ»Π°Π½Ρ‹ скоростСй ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠŸΠ»Π°Π½Ρ‹ скоростСй ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ листС Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ°. Они Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹:

Π°) ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости любой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π±) ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости звСньСв Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² скоростСй ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² соотвСтствии с Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ, извСстной ΠΈΠ· тСорСтичСской ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°(1)

Π³Π΄Π΅: Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ;

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– пСрСносная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ полюса;

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ полюса.

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π½Ρ‹ скоростСй, сначала Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π’ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° АВ. Π­Ρ‚Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСляСм ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π³Π΄Π΅: Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ скорости Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π’;

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– заданная угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°, Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°;

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– заданная Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° (Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ…).

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Для опрСдСлСния скорости Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘ записываСм Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ уравнСния Π²ΠΈΠ΄Π° (1):

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π³Π΄Π΅: Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° скорости Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ скоростСй;

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± ΠΏΠ»Π°Π½Π° скоростСй, вычислСнный Ρ€Π°Π½Π΅Π΅.

Π£Π³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния звСньСв 2, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π³Π΄Π΅: Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, получСнная ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°Π½Π° скоростСй,Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°;

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизма– Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°, [ΠΌ].

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ вычислСний Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΈ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизмасводим Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 1.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ опрСдСлСния. ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎ Ассуру.

Β· ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ называСтся искусствСнно созданная систСма Ρ‚Π΅Π», прСдназна­чСнная для прСобразования двиТСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ‚Π΅Π» Π² Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ двиТСния Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ‚Π΅Π».

Одно ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько ТСстко соСдинСнных Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π», входящих Π² состав ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, называСтся Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ. Π—Π²Π΅Π½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π·Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ΅, называСтся стойкой. Π—Π²Π΅Π½ΡŒΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, полоТСния ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ двиТСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π½Π°Π·Ρ‹Β­Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌΠΈ, Π° звСнья ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, полоТСния ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ двиТСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΒ­Π·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ зависят ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² двиТСния Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… звСньСв, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π΅Π΄ΠΎΒ­ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ.

— ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ – Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ стойки;

Π—Π²Π΅Π½ΡŒΡΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ наимСнования, опрСдСляСмыС Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈΡ… двиТСния:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

— коромысло – Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ колСбания ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ стойки;

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

— ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½ – Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ стойки;

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

— ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½ – Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Π½Π΅ связано со стойкой);

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

— 1- кулисный камСнь – Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ 2, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ кулисой.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ называСтся соСдинСниС Π΄Π²ΡƒΡ… ΡΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ звСньСв, Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π·Π²Π΅Π½Π°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ, образуя ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΒ­Ρ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСмСнтами кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

НаибольшСС использованиС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π΅ классификации кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€: ΠΏΠΎ АртоболСвскому И.И. ΠΈ ΠΏΠΎ Π Π΅Π»ΠΎ Π€.

По Π Π΅Π»ΠΎ Π€. кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° называСтся Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅ΠΉ, Ссли Π΅Ρ‘ элСмСнтами ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ; Ρƒ Π½ΠΈΠ·ΡˆΠΈΡ… кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ элСмСнтами ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ плоскости ΠΈΠ»ΠΈ повСрхности.

По АртоболСвскому И.И. класс кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ опрСдСляСтся числом условий связи, Π½Π°Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… этой ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Ρ‘ звСньСв. Π’ этой классификации Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡΡ‚ΡŒ классов кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€. плоскиС кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, звСнья ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ двиТСния Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… плоскостях, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² этой классификации лишь IV ΠΈΠ»ΠΈ V класс. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ IV класса ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠΌΠΈ, Π° ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ V класса – низшиС ΠΏΠΎ Π Π΅Π»ΠΎ Π€.

Β· ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ называСтся связанная систСма звСньСв, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΒ­Ρ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собою кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° простыС ΠΈ слоТныС, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΈ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅, плоскиС ΠΈ пространствСнныС.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ называСтся Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π² Π΄Π²Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ называСтся Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ имССтся хотя Π±Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, входящСС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π² Π΄Π²Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

Π—Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ называСтся Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π² Π΄Π²Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

НСзамкнутой кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ называСтся Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΅ΡΡ‚ΡŒ звСнья, входящиС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. Плоской называСтся кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, всС звСнья ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ двиТСния Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… плоскостях. Π£ пространствСнных Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ звСнья ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ пространствСнныС пСрСмСщСния.

β€’ Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ подвиТности Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизмакинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ называСтся число стСпСнСй Π΅Ρ‘ свободы, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° (стойки) этой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. Для плоских кинСматичСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизмаопрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ Π§Π΅Π±Ρ‹ΡˆΠ΅Π²Π° П.Π›.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°,

Π³Π΄Π΅ n – число ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв Ρ†Π΅ΠΏΠΈ;

Ρ€5 – число кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ V класса, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… всСми звСньями

Π 4 – число кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ IV класса, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… всСми

β€’ ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ называСтся кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… полоТСниях ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°Ρ… двиТСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… звСньСв, полоТСния ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ двиТСния ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… (Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡ‹Ρ…) звСньСв ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ СдинствСнно ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. КаТдая замкнутая кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π°Ρ стойку ΠΈ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ подвиТности W, Ρ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ числу Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… звСньСв, являСтся ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ.

β€’ ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° – это графичСскоС Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с условным прСдставлСниСм звСньСв ΠΈ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅, ΠΈ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния звСньСв.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Рис. 34. Плоский ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Π·Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ: Π°) полуконструк­тивная схСма, Π±) кинСматичСская схСма.

На кинСматичСских схСмах ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² звСнья, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ прямых ΠΈ Π½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ арабскими Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ большими Π±ΡƒΠΊΠ²Π°ΠΌΠΈ латинского Π°Π»Ρ„Π°Π²ΠΈΡ‚Π° ΠΈ схСматичСски ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ это сдСлано Π½Π° рис.34,35. ΠŸΠ°Ρ€Ρ‹ IV класса ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅. Π‘Ρ‚ΠΎΠΉΠΊΡƒ (Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ) принято Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΡ‚Ρ€ΠΈΡ…ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ (рис. 36).

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

β€’ Бтруктурная Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° – это ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, которая, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ присоСдинСна всСми своими свободными ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ ΠΊ стойкС, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΈ которая Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚Π° Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простыС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° классы ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ класса Π½Π° порядки. Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ II класса ΠΈ 2-Π³ΠΎ порядка, состоящиС ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… звСньСв ΠΈ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌ Π² зависимости ΠΎΡ‚ числа ΠΈ мСстополоТСния ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ (рис. 37Π°,Π±).

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Рис. 37. Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Ассура Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ класса Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ²: ( Π°) ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ, (Π±) Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ I класса (Π²,Π³).

β€’ ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ I класса – это соСдинСниС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° со стойкой. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π²Π° Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… соСдинСний, прСдставлСнныС Π½Π° рис. 37Π²,Π³. На изобраТСниях ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² I класса Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ прСдставляСтся со стойкой.

β€’ ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ I класса ΠΈ структурной Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π²Π²Ρ‘Π» Ассур Π›.Π’., ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ впослСдствиС Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ образования ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Богласно Π΅ΠΌΡƒ, любой ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ образуСтся ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ присоСдинСниСм ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ нСскольким ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ I класса ΠΈ стойкС структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ. ΠŸΡ€ΠΈ этом пСрвая входящая Π² состав ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° структурная Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколькими своими свободными ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ присоСдиняСтся ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ I класса, Π° ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠΌΠΈΡΡ свободными ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ – ΠΊ стойкС. КаТдая ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ структурная Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколькими свободными ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ присоСдиняСтся ΠΊ звСньям ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ; Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ своими свободными ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ, Π½Π΅ вошСдшим Π² состав ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ I класса; ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠΌΠΈΡΡ свободными ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ эта структурная Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° присоСдиняСтся ΠΊ стойкС.

β€’ Класс ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° опрСдСляСтся Π½Π°ΠΈΠ²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠΌ классом структурной Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹, вошСдшСй Π² Π΅Π³ΠΎ состав. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ класса ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ свои ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡ… кинСматичСского ΠΈ динамичСского исслСдования. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ структурноС исслСдованиС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, сводящСмся ΠΊ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π² Π½Ρ‘ΠΌ структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ, ΠΈΡ… классификации ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ класса ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ кинСматичСскому ΠΈ динамичСскому исслСдованию.

β€’ Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° – это условная запись, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ порядок вхоТдСния Π² состав ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° всСх ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΅Π³ΠΎ структуры (ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² I класса ΠΈ структурных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ). Π­Ρ‚Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° являСтся ваТнСйшим Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ структурного исслСдования ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ρ‚.ΠΊ. ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ класс ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ этому классу ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ кинСматичСского ΠΈ динамичСского исслСдования этого ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, эта Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° опрСдСляСт ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ кинСматичСского ΠΈ динамичСского исслСдования всСх элСмСнтов структуры ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’Π°ΠΊ, кинСматичСскоС исслСдованиС проводится Π² порядкС слСдования этих элСмСнтов Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, динамичСскоС исслСдованиС Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ порядкС.

НиТС прСдставлСнный ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ структурного исслСдования ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ условныС обозначСния, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ записи Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

β€’ Для провСдСния структурного исслСдования задаётся схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, изобраТённая Π½Π΅ Π² ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅, с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ стрСлок Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… звСньСв. Π‘Π°ΠΌΠΎ исслСдованиС проводится Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ:

1. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ число n ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, число Ρ€5 кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ V-Π³ΠΎ класса ΠΈ число Ρ€4 кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ IV-Π³ΠΎ класса. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ подвиТности W ΠΈ Ссли Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ числу Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… звСньСв, дСлаСтся Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎ принадлСТности рассматриваСмой кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ.

2. Π’. ΠΊ. Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ лишь ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ выдСляСтся СдинствСнный ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ I класса.

3. ΠžΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠ°ΡΡΡ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ разбиваСтся Π½Π° структурныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ с соблюдСниСм ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° образования ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎ Асуру Π›.Π’. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ класс ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹.

4. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ класс всСго ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

5. ЗаписываСтся Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ структурного исслСдования ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° исслСдуСмого ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° прСдставлСна Π½Π° рис.38.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Рис. 38. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π°-пСрС­коса Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°.

2. ВыдСляСтся ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ I класса – соСдинСниС Π² кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Π΅ А Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° 1 ΠΈ стойки 8 – см. ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ I ΠΊΠ». Π½Π° рис. 38.

3. ΠžΡΡ‚Π°Π²ΡˆΡƒΡŽΡΡ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΈΠ· звСньСв 2…7 Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π½Π° структурныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ выдСляСм ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½ΡƒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ II класса, ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ· звСньСв 2 ΠΈ 3, которая Π² соотвСтствии с ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠΌ Ассура Π›.Π’. ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ свободным ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ Π’ присоСдиняСтся ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ I класса, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ свободным ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ D – ΠΊ стойкС. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ выдСляСм Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ II класса ΠΈΠ· звСньСв 4 ΠΈ 5, которая ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ свободным ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ Π• присоСдиняСтся ΠΊ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ 3, ΡƒΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π² схСму ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ свободным ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ Q – ΠΊ стойкС. Аналогично Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ выдСляСм ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½ΡƒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ II класса ΠΈΠ· звСньСв 6,7, которая ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ свободным ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ G присоСдиняСтся ΠΊ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ 5, ΡƒΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π² схСму ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ свободным ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ L – ΠΊ стойкС.

4. Π’.ΠΊ. всС структурныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹, входящиС Π² состав исслСдуСмого ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ II класс, этот ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ относится ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ II класса.

5. ЗаписываСтся Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠœΠ΅Ρ…-ΠΌ II = ΠΌ-ΠΌ I (1,8) β†’ Π³Ρ€. II (2,3) β†’ Π³Ρ€. II (4,5) β†’ Π³Ρ€. II (6,7).

Π§ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ обозначСния этой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: исслСдуСмый ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ II класс (ΠœΠ΅Ρ…-ΠΌ II) ΠΈ состоит (Π·Π½Π°ΠΊ равСнства) ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° I класса, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ звСньями 1 ΠΈ 8 (ΠΌ-ΠΌ I (1,8)), ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ присоСдиняСтся Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° звСньСв II класса, образованная звСньями 2-3 – (Π³Ρ€. II (2,3)); ΠΊ этой Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ присоСдиняСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° II класса, образованная звСньями 4 ΠΈ 5 – (Π³Ρ€. II (4,5)); ΠΊ Π½Π΅ΠΉ присоСдиняСтся Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΎΠ΄Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° II класса, образованная звСньями 6 ΠΈ 7 – Π³Ρ€. II (6,7).

ΠŸΠ»Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, скоростСй ΠΈ ускорСний Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для построСния этих ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² слуТат: кинСматичСская схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ двиТСния Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… звСньСв.

По ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏ. 4.1 ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ΅ проводится исслСдованиС структуры Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, опрСдСляСтся Π΅Π³ΠΎ класс ΠΈ записываСтся Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² проводится ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ для всСх элСмСнтов структуры ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² порядкС ΠΈΡ… исслСдования Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ строСния. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ построСния этих ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ:

1. Бтроятся ΠΏΠ»Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

2. Бтроятся ΠΏΠ»Π°Π½Ρ‹ скоростСй, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости вращСния звСньСв.

3. Бтроятся ΠΏΠ»Π°Π½Ρ‹ ускорСний, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ускорСния вращСния звСньСв.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Рис.39. План полоТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠœΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Ρ‹ построСния ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, скоростСй ΠΈ ускорСний Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎ использовалось ΠΏΠΎΠ»Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ°.

Π”Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ построСния ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² рассмотрим Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (рис. 39), для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ‹ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ звСньСв Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ, Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ вращСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ провСдСния структурного исслСдования ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏ. 4.1 ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ строСния исслСдуСмого ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°:

ΠœΠ΅Ρ…-ΠΌ II = ΠΌ-ΠΌ I (1,0) β†’ Π³Ρ€. II (2,3).

Из этой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ слСдуСт:

— Ρ‚.ΠΊ. исслСдуСмый ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ II класс, Ρ‚ΠΎ для Π΅Π³ΠΎ кинСматичСского исслСдования ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²;

— построСниС ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² скоростСй ΠΈ ускорСний Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ I класса, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ эти ΠΏΠ»Π°Π½Ρ‹ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ для звСньСв Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ (2,3).

4.2.1. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½Π° полоТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ 1 ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ АВ = 25ΠΌΠΌ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± построСния ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ/ΠΌΠΌ.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ этот ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±, Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° 2 –

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ.

НулСвым ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° считаСм Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π° 3, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ находится Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΌ Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ мСсто, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ 1 располоТится ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ А. Π—Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° опрСдСляСтся ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°1 ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° ΠΎΡ‚ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΅Π³ΠΎ полоТСния Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ вращСния. Π’ рассматриваСмом случаС задаёмся Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Π² Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ А – Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° вращСния ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° 1, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ АВ = 25ΠΌΠΌ Π²Ρ‹Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – гСомСтричСскоС мСсто Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π’. ΠžΡ‚ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° (АВ0 Π½Π° рис. 39) ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ этого Π·Π²Π΅Π½Π°. Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΠΌ АВ2,, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ это ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Радиусом Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π’2 Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ засСчку Π½Π° прямой АБ – гСомСтричСским мСстом ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π‘2 с Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ полоТСния ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π° 3 Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠŸΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½ 3 ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ с ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ сторонами; длинная сторона Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Π° Π·Π°ΡˆΡ‚Ρ€ΠΈΡ…ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Аналогично строится ΠΏΠ»Π°Π½ полоТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° для любого Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°.

На рис. 40Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ построим ΠΏΠ»Π°Π½ полоТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° для ΡƒΠ³Π»Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, отсчитываСмого ΠΎΡ‚ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π½Π΅ слСва (ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° рис. 39), Π° справа ΠΎΡ‚ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π° А. Π’Π°ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° масс Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Π·Π²Π΅Π½Π° 2, Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ

( Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ),

Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Рис.40. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° компрСссора: Π°)ΠΏΠ»Π°Π½ полоТСния, Π±) ΠΏΠ»Π°Π½ скоростСй, Π²) ΠΏΠ»Π°Π½ ускорСний.

4.2.2. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π° скоростСй для Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Бтроя сначала ΠΏΠ»Π°Π½ скоростСй ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° I класса, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π’ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°

Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎ пСрпСндикуляру ΠΊ АВ Π² сторону Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΡΠ² для изобраТСния этой скорости Π½Π° ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ, опрСдСляСм ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± ΠΏΠ»Π°Π½Π° скоростСй

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ строим ΠΏΠ»Π°Π½ скоростСй звСньСв Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ II (2,3), для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ систСму Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

РСшая эту систСму, ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ b ΠΏΠ»Π°Π½Π° скоростСй строим линию дСйствия Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°— пСрпСндикуляр ΠΊ Π’Π‘ – полоТСнию Π·Π²Π΅Π½Π° 2 Π½Π° рис. 40Π° (эта линия дСйствия прСдставлСна Π½Π° рис. 40Π± ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠΌ). Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘0, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅ΠΉ стойкС, Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌ Π² полюс Ρ€v. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘ Π·Π²Π΅Π½Π° 3 ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ стойки Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΠΈ, поэтому ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘0 ΠΏΠ»Π°Π½Π° скоростСй ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ (прСдставлСна ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠΌ)). Π”Π²Π΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€Π½Ρ‹Π΅ прямыС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ с – ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΉ скорости Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизмаэтой скорости сплошной Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ/с.

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ скоростСй ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° позволяСт Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ любой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ любого Π·Π²Π΅Π½Π° этого ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’ частности, опрСдСляя ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° масс Π·Π²Π΅Π½Π° 2, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΡŽ

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ

4.2.3. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π½Π° ускорСний для Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Начиная с построСния ΠΏΠ»Π°Π½Π° ускорСний ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° I класса, Π½Π°ΠΉΠ΄Ρ‘ΠΌ ускорСниС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π’ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°. Π’.ΠΊ. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, эта Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ускорСниС, опрСдСляСмоС ΠΊΠ°ΠΊ

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ/с 2

ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π’ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ А ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΡΠ² для изобраТСния этого ускорСния Π½Π° ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ, опрСдСляСм ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± ΠΏΠ»Π°Π½Π° ускорСний

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Π² Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ (рис. 40Π²) ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Ρ€Π° – полюс ΠΏΠ»Π°Π½Π° ускорСний – строим ΠΈΠ· Π½Π΅Ρ‘ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ, Π² ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. УскорСниС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ А ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, поэтому Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Π° – ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния этой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ – располагаСм Π² полюсС Ρ€Π°.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ строим ΠΏΠ»Π°Π½ ускорСний звСньСв Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ II (2,3), для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ систСму Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Бтроя ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹Π΅ части ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ· полюса Ρ€Π°, ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:

Β· Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизмаизобраТаСтся ΡƒΠΆΠ΅ поострСнным Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°;

Β· Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°— Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ускорСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘ Π·Π²Π΅Π½Π° 2 ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π’. По Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅

Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ это ускорСниС ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ Π’ Π·Π²Π΅Π½Π° 2 ΠΈ, Π² соотвСтствии с ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ систСмы, прикладываСтся ΠΊ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизмаускорСниС Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния мСханизмапрСдставляСтся Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ Π½Π° рис. 40Π² ΠΊ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚ Π‘ ΠΊ Π’;

Β· Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°— Ρ‚Π°Π½Π³Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ускорСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘ Π·Π²Π΅Π½Π° 2 ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π’. Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½Π° лишь линия дСйствия этой ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ – пСрпСндикуляр ΠΊ Π’Π‘, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΈ строим ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ n ΠΏΠ»Π°Π½Π° ускорСний (рис. 40Π²). Π­Ρ‚ΠΈΠΌ заканчиваСтся Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ построСниС слагаСмых ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ части ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ уравнСния Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ систСмы Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ;

Β· Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°= 0 – ускорСниС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘0, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅ΠΉ стойкС. Π’ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π‘0 ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌ Π² полюс Ρ€Π°;

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ ускорСний ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° позволяСт Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ускорСниС любой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ любого Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’ частности, опрСдСляя ускорСниС Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° масс Π·Π²Π΅Π½Π° 2, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΡŽ:

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ.

На ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ΅ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½Π° ускорСний ΠΎΡ‚ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° строСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ s2 соСдиняСм с полюсом Ρ€Π° (рис. 40Π²) ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ

Из Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… построСний ΠΏΠ»Π°Π½Π° ускорСний ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ:

Π”Π°Ρ‚Π° добавлСния: 2015-06-17 ; просмотров: 2684 ; Π—ΠΠšΠΠ—ΠΠ’Π¬ ΠΠΠŸΠ˜Π‘ΠΠΠ˜Π• Π ΠΠ‘ΠžΠ’Π«

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *