Что означает разложить вектор на составляющие по осям x y
Компоненты вектора
Вектор – геометрическое представление величины и направления, выражающиеся стрелками в двух-трех измерениях.
Задача обучения
Основные пункты
Термины
Обзор
Вектор – геометрическое отображение величины и направления, которые чаще всего отмечаются прямыми стрелками, начиная с одной точки на координатной оси и заканчивая на другой. Все векторы наделены длиной, при помощи которого один вектор сравнивают с другим. Векторы со стрелками также обладают направлением. Это главное отличие от скаляров, выступающих простыми числами без направления.
Какие есть составляющие вектора? Вектор характеризуется величиной и позицией относительно оси координат. Полезно анализировать векторы, чтобы разложить на составные части. Если мы говорим о двумерных векторах, то это вертикальные и горизонтальные компоненты. В случае с трехмерными все остается прежним, но теперь мы имеем еще одно направление: x, y, z.
Разложение вектора
Чтобы визуально разложить вектор на составляющие, начните с системы координат. Далее проведите прямую линию от оси х и продолжайте ее, пока не выровняется с кончиком вектора. Это горизонтальный компонент. Для поиска вертикального, проведите линию от конца горизонтального вектора, пока не дойдете до кончика вектора. В итоге, получите правильный треугольник, в котором вектор играет роль гипотенузы.
Исходный вектор, определенный относительно множества осей. Горизонтальный компонент простирается от начала вектора и до координаты х. Вертикальный тянется от х к самой вертикальной точке. Вместе формируют правильный треугольник
Разделение на горизонталь и вертикаль – удобный способ разобраться в физической проблеме. Как только замечаете движение под углом, вы обязаны воспринимать его как перемещение по горизонтали и вертикали одновременно. Это помогает намного проще отслеживать движение объектов.
Что означает разложить вектор на составляющие по осям x y
Эти три взаимно перпендикулярных единичных вектора называются ортами.
Рассмотрим некоторый вектор а в пространстве. Перенесем его параллельно самому себе так, чтобы его начало совпало с началом координат О.
Другими словами, отложим от начала О вектор ОМ, равный . Проводя через конец вектора ОМ плоскости, параллельные координатным плоскостям, получим параллелепипед, одной из диагоналей которого является вектор ОМ.
Из рис. 69 и из определения суммы нескольких векторов находим:
Так как
Векторы являются составляющими вектора
по осям
На основании (49) можем написать:
Обозначая проекции вектора на оси
соответственно через
из (52) и (53) получаем
Формула (54) дает разложение вектора а на составляющие по координатным осям.
Пусть точка М — конец вектора имеет координаты х, у, z. В таком случае по формуле (46) проекции вектора по осям, очевидно, будут
а составляющие по осям —
Формула (54) разложения вектора на составляющие примет вид
Если вектор а имеет проекции на оси координат соответственно , то мы будем это записывать следующим образом:
Если известно разложение векторов по осям координат, то линейные операции над векторами можно заменить арифметическими действиями над их проекциями.
Пример. Даны векторы
Найти их сумму и разность.
Решение. Так как при сложении векторов их проекции складываются, а при вычитании вычитаются, то
Зная проекции вектора а, можно легко найти выражение для модуля вектора. Так как вектор является диагональю параллелепипеда, то на основании известной теоремы о длине диагонали прямоугольного параллелепипеда можно написать
но . Поэтому
Модуль вектора равен квадратному корню из суммы квадратов его проекций на оси координат.
Рассмотрим теперь вектор АВ, начало которого имеет координаты , а конец
. По определению проекции вектора на ось находим, что вектор АВ будет иметь следующие проекции:
Поэтому на основании формулы (54) получаем следующее разложение вектора АВ по осям координат:
По формуле (57) находим модуль вектора
Эта формула совпадает с выведенной ранее (гл. I, § 2, п. 5) формулой для расстояния между двумя точками А и В.
Координаты вектора в декартовой системе координат (ДСК)
Для начала дадим определение координат вектора в заданной системе координат. Чтобы ввести данное понятие, определим что мы называем прямоугольной или декартовой системой координат.
Прямоугольная система координат представляет из себя прямолинейную систему координат с взаимно перпендикулярными осями на плоскости или в пространстве.
С помощью введения прямоугольной системы координат на плоскости или в трехмерном пространстве становится возможным описывание геометрических фигур вместе с их свойствами при помощи уравнений и неравенств, то есть использовать алгебраические методы при решении геометрических задач.
Тем самым, мы можем привязать к заданной системе координат векторы. Это значительно расширит наши возможности при решении определенных задач
Координатные векторы
Векторы i → и j → называются координатными векторами для заданной системы координат.
Разложение вектора
Коэффициенты a x и a y называются координатами вектора в данной системе координат на плоскости.
Следует обратить внимание, что порядок записи координат, имеет важное значение, если вы запишите координаты вектора в другом порядке, вы получите совершенно другой вектор.
Равные и противоположные векторы
Векторы a → и b → равны тогда, когда их соответствующие координаты равны.
Противоположным вектором называется вектор противоположный данному.
Координаты радиус-вектора точки
Чтобы ввести данное определение, требуется показать в данной системе координат связь координат точки и координат вектора.
Вектор O M → называется радиус-вектором точки M .
Определим, какие координаты в данной системе координат имеет радиус-вектор точки
Иначе говоря, координаты радиус-вектора точки М равны соответствующим координатам точки М в прямоугольной декартовой системе координат.
Проекция вектора на ось
Вектор может отбрасывать тень (проекцию) на какую-нибудь ось
Если:
Примечание:
Длина вектора – это положительная величина, а проекция вектора может быть отрицательной
Как разложить вектор на проекции
Мы уже находили длину и направление вектора по его координатам.
Теперь решим обратную задачу: пользуясь длиной и направлением вектора, найдем его координаты.
На плоскости (две оси) легко разложить вектор на проекции, если известны:
Алгоритм действий для разложения вектора на проекции
Важно! Вектор, который мы раскладываем, всегда является гипотенузой.
Формулы разложения вектора на проекции
Формулы разложения легко запомнить с помощью фразы:
Гипотенузу умножаем на косинус (угла), получаем катет, который касается (дуги).
На языке математики эта фраза запишется так:
\[ |\vec
Катет \( m_
Если длину вектора умножим на синус, то получим второй катет:
\[ |\vec
Катет \( m_
Обе формулы запишем в виде системы:
\[ \large \boxed <\begin
Величина \( |\vec
Что означает разложить вектор на составляющие по осям x y
1. Проекция вектора на заданное направление.
Пусть заданы два вектора `vec a` и `vec b`. Приведём эти векторы к одному началу `O` (рис. 10). Угол, образованный лучами, исходящими из точки `O` и направленными вдоль векторов `vec a` и `vec b`, называют углом между векторами `vec a` и `vec b`. Обозначим этот угол через `alpha`.
Угол `alpha` может принимать различные значения, поэтому в зависимости от знака `cos alpha` проекция может принимать положительные, отрицательные значения или нуль. Например, если угол `alpha` тупой, т. е. больше, чем `90^@`, но меньше `180^@`, то косинус такого угла отрицателен (см. рис. 11).
Проекция равна нулю, если направления векторов `vec a` и `vec b` взаимно перпендикулярны (см. рис. 12).
Проекции равных векторов на любые направления равны друг другу. Проекции противоположных векторов отличаются знаком.
Легко показать, что проекция суммы векторов равна алгебраической сумме их проекций и что при умножении вектора на число его проекция умножается на то же число.
2. Разложение вектора.
Пусть на плоскости задан вектор `vec a` и две пересекающиеся в точке `O` прямые `AO` и `OB` (см. рис. 13).
Вектор `vec a` можно представить в виде суммы двух векторов, направленных вдоль заданных прямых. Для этого параллельным переносом совместим начало вектора `vec a` с точкой `O` пересечения прямых. Из конца вектора `vec a` проведём два отрезка прямых, параллельных `AO` и `OB`. В результате получится параллелограмм. По построению
В чём разница между проекцией вектора на ось и составляющей (компонентой) вектора вдоль этой оси?
Пусть `a = 1`, угол между прямыми `AO` и `OB` равен `varphi = 45^@`, а угол между векторами `vec a` и `vec(a_1)` равен `varphi = 15^@`. Определите модули векторов `vec a_1` и `vec a_2` в разложении (*), а также значения проекций вектора `vec a` на направления `vec(a_1)` и `vec(a_2)` (см. рис. 13).
`a_(a1) = a cos varphi_1
0,97`, `a_(a2) = a cos varphi_2 = cos 30^@
откуда `a_1 = (sin varphi_2)/(sin (varphi_1 + varphi_2)) = (sin 30^@)/(sin 45^@)
и аналогично `a_2 = (sin 15^@)/(sin 45^@)
3. Проектирование вектора на оси координат.
Особенно важен частный случай разложения вектора по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Пусть на плоскости задана прямоугольная система координат `xOy` и некоторый вектор `vec a`. Отложим из начала координат вдоль положительного направления осей `Ox` и `Oy` векторы `vec i` и `vec j` соответственно такие, что `|vec i| = 1` и `|vec j| = 1`. Векторы `vec i` и `vec j` назовём единичными векторами.
Перенесём вектор `vec a` так, чтобы его начало совпало с началом координат. Пусть в этом положении он изображается направленным отрезком `AO` (рис. 14).
Числа `a_x` и `a_y` суть проекции вектора `vec a` на направления векторов `vec i` и `vec j` соответственно, то есть на оси `Ox` и `Oy`. Используется и иная, чем (3), форма записи векторов, а именно `vec a = (a_x ; a_y)`.
Пусть угол между положительным направлением оси `Ox` и вектором `vec a` равен `alpha` (рис.14). Тогда `a_x = a cos alpha`, `a_y = a sin alpha`.
В зависимости от значения угла `alpha` проекции вектора `vec a` на оси прямоугольной системы координат могут быть положительными, отрицательными или равными нулю.
Зная проекции вектора `vec a` на оси координат, можно найти его величину и направление по формулам:
`»tg» alpha = (a_y)/(a_x)` (5)
причём знаки `a_x` и `a_y` будут указывать на то, какому квадранту принадлежит значение `alpha`.
4. Пусть теперь нам задано векторное равенство `vec a + vec b = vec c` (рис. 15).
Проектируя все векторы на оси координат, получим очевидные равенства
`c_x = a_x + b_x`, `c_y = a_y + b_y`,
`c_x = a cos alpha + b cos beta`,
`c_y = a sin alpha + b sin beta`,
т. е. по проекциям векторов `vec a` и `vec b` легко находятся проекции суммарного вектора `vec c`.